[發明專利]力矩限制器測試裝置、系統和方法

有效

• 申請號: 201210519219.3
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN103018602A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 劉振興;曾楊;于曉穎
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;南毅寧

1.一種力矩限制器測試裝置，其特征在于，該測試裝置包括：

接收器（11），用于采集各模擬工況下干擾后的傳感器電壓值；

控制器（12），用于將干擾后的電壓值與預先存儲的同一工況下的干擾前的電壓值進行比較，并根據比較結果對力矩限制器的工作狀態進行判斷。

2.根據權利要求1所述的測試裝置，其特征在于，所述控制器（12）：

在比較結果為干擾后的電壓值與干擾前的電壓值的差值大于第二閾值時，判斷力矩限制器在干擾下出現故障；

在比較結果為干擾后的電壓值與干擾前的電壓值的差值在第一閾值與第二閾值之間時，判斷所述力矩限制器在干擾下工作異常，其中所述第一閾值小于第二閾值；

在比較結果為干擾后的電壓值與干擾前的電壓值的差值小于或等于第一閾值時，判斷所述力矩限制器在干擾下工作正常。

3.根據權利要求1所述的測試裝置，其特征在于，該測試裝置還包括模擬傳感器（13），該模擬傳感器（13）與所述接收器（11）連接，用于輸出與物理量對應的模擬電壓值作為所述傳感器電壓值到所述接收器（11）。

4.根據權利要求3所述的測試裝置，其特征在于，所述模擬傳感器（13）包括長度模擬傳感器（21）、角度模擬傳感器（22）和壓力模擬傳感器（23），用于分別輸出與長度物理量對應的模擬電壓值、與角度物理量對應的模擬電壓值和與壓力物理量對應的模擬電壓值。

5.根據權利要求1所述的測試裝置，其特征在于，所述測試裝置還包括示波器（14），所述控制器（12）通過CAN總線與該示波器（14）連接,所述控制器（12）還用于根據干擾后的電壓值輸出相應的控制信號到所述示波器（14）。

6.根據權利要求1所述的測試裝置，其特征在于，所述測試裝置還包括上位機，所述控制器（12）通過CAN總線與所述上位機連接；

所述控制器（12）還用于根據干擾后的電壓值輸出相應的控制信號到所述上位機；

所述上位機還用于對固定時間段內接收到的控制信號進行校驗，并根據校驗結果確定力矩限制器的受干擾程度。

7.一種力矩限制器測試方法，其特征在于，該測試方法包括：

利用接收器（11）采集各模擬工況下干擾后的傳感器電壓值；

利用控制器（12）將干擾后的電壓值與預先存儲的同一工況下的干擾前的電壓值進行比較，并根據比較結果對力矩限制器的工作狀態進行判斷。

8.根據權利要求7所述的測試方法，其特征在于，

在比較結果為干擾后的電壓值與干擾前的電壓值的差值大于第二閾值時，判斷力矩限制器在干擾下出現故障；

在比較結果為干擾后的電壓值與干擾前的電壓值的差值在第一閾值與第二閾值之間時，判斷所述力矩限制器在干擾下工作異常，其中所述第一閾值小于第二閾值；

在比較結果為干擾后的電壓值與干擾前的電壓值的差值小于或等于第一閾值時，判斷所述力矩限制器在干擾下工作正常。

9.根據權利要求7所述的測試方法，其特征在于，該測試方法還包括利用模擬傳感器（13）輸出與物理量對應的模擬電壓值作為所述傳感器電壓值到所述接收器（11）。

10.根據權利要求9所述的測試方法，其特征在于，所述與物理量對應的模擬電壓值包括與長度物理量對應的模擬電壓值、與角度物理量對應的模擬電壓值和與壓力物理量對應的模擬電壓值。

11.根據權利要求7所述的測試方法，其特征在于，所述測試方法還包括利用控制器（12）根據干擾后的電壓值通過CAN總線輸出相應的控制信號到示波器（14）。

12.根據權利要求7所述的測試方法，其特征在于，所述測試方法還包括利用控制器（12）根據干擾后的電壓值通過CAN總線輸出相應的控制信號到上位機。

13.一種力矩限制器測試系統，其特征在于，該測試系統包括權利要求1-6中任一項權利要求所述的力矩限制器測試裝置。