[發(fā)明專利]通用機(jī)器視覺設(shè)備的機(jī)構(gòu)制造方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210518851.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN102981274A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周興波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市盟拓光電科技有限公司
• 主分類號(hào): G02B27/00
• 分類號(hào): G02B27/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

1.一種通用機(jī)器視覺設(shè)備的機(jī)構(gòu)制造方法，其特征在于：所述通用機(jī)器視覺設(shè)備的機(jī)構(gòu)制造方法按照下列步驟進(jìn)行：

1）是制造光學(xué)系統(tǒng)；

2）確定運(yùn)動(dòng)模式；

3）進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制造；

4）電氣控制電路的布設(shè)；

5）外圍器件的設(shè)計(jì)與制造；

6）鈑金外殼的設(shè)計(jì)與制造，

所述步驟1）制造光學(xué)系統(tǒng)是機(jī)器視覺設(shè)備的制造前提，在光學(xué)系統(tǒng)中包括確定機(jī)器視覺設(shè)備的光學(xué)系統(tǒng)的空間大小，以及確定被檢測物體與相機(jī)、光源的空間幾何尺寸及安裝方式，

所述運(yùn)動(dòng)模式制造和機(jī)械結(jié)構(gòu)制造的制造依據(jù)是光學(xué)系統(tǒng)制造的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，

所述光學(xué)系統(tǒng)制造由相應(yīng)的制造流程構(gòu)成，即相機(jī)→鏡頭→光源→安裝模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用機(jī)器視覺設(shè)備的機(jī)構(gòu)制造方法，其特征在于：所述光學(xué)系統(tǒng)制造的制造流程中，根據(jù)成像公式：1/f=1/u+1/v?，焦距f為鏡頭的焦距，即是焦點(diǎn)到鏡頭鏡組中心的距離，f值出廠設(shè)定；物距u為拍攝物體到鏡頭鏡組中心的距離，u值根據(jù)制造需要確定；相距v為鏡頭鏡組中心到工業(yè)相機(jī)感光芯片的距離，v值根據(jù)制造需要進(jìn)行微調(diào)，

????其中確定相機(jī)，即確定相機(jī)的拍攝效果和圖像質(zhì)量和拍攝的面積S，并在此要求下選定相應(yīng)的鏡頭；

確定鏡頭，在固定焦距f的條件下，確定物距u，并通過實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，確定相應(yīng)的相距v，所述S、u、v值及相機(jī)鏡頭的外觀尺寸一并為整個(gè)機(jī)構(gòu)的制造提供尺寸基礎(chǔ)；

確定光源，即確定被檢測物體的圖像特征點(diǎn)，為光學(xué)系統(tǒng)的安裝模式提供參考依據(jù)，光源的制造通過圖像特征點(diǎn)確定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用機(jī)器視覺設(shè)備的機(jī)構(gòu)制造方法，其特征在于：所述圖像特征點(diǎn)包括被檢測物體的輪廓、顏色、缺陷，光源的選擇包括有環(huán)形光、條形光、同軸光、平行光、點(diǎn)光。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用機(jī)器視覺設(shè)備的機(jī)構(gòu)制造方法，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)模式包括固定拍攝離線模式、運(yùn)動(dòng)拍攝離線模式、固定拍攝在線模式和運(yùn)動(dòng)拍攝在線模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通用機(jī)器視覺設(shè)備的機(jī)構(gòu)制造方法，其特征在于：固定拍攝離線模式的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括工作平臺(tái)、相機(jī)，在工作平臺(tái)上固定有支架，相機(jī)安裝在支架上，工作平臺(tái)面與相機(jī)的鏡頭的軸心線垂直，在相機(jī)鏡頭的下方設(shè)有光源，光源的中部為通孔，通孔的軸線與相機(jī)的鏡頭的軸心線重合，在工作平臺(tái)上設(shè)有產(chǎn)品治具，產(chǎn)品治具的中心線與相機(jī)的鏡頭的軸心線重合，在支架上安裝有相機(jī)的固定座，相機(jī)安裝在固定座上，相機(jī)與固定座之間設(shè)有豎直方向的直線滑軌，相機(jī)通過直線滑軌能夠在固定座的豎直方向上滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通用機(jī)器視覺設(shè)備的機(jī)構(gòu)制造方法，其特征在于：運(yùn)動(dòng)拍攝離線模式的機(jī)械結(jié)構(gòu)，平臺(tái)底座、工作平臺(tái)、第二底座和相機(jī)，在平臺(tái)底座的上方設(shè)有橫向直線滑槽座，橫向直線滑槽座的兩端分別固定在一立柱的頂端，兩立柱的底部與平臺(tái)底座通過螺絲固定連接，橫向直線滑槽座上安裝有第一馬達(dá)，第一馬達(dá)與第一絲桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，第一絲桿機(jī)構(gòu)安裝在橫向直線滑槽座的直線滑槽內(nèi)，第二底座安裝在第一絲桿機(jī)構(gòu)上，第二底座上安裝有第二馬達(dá)，第二絲桿機(jī)構(gòu)豎直方向設(shè)置，第二馬達(dá)與第二絲桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，在第二絲桿機(jī)構(gòu)上安裝有相機(jī)座，相機(jī)安裝在相機(jī)座上，第二底座的下方安裝有光源裝置，工作平臺(tái)安裝在平臺(tái)底座上，被檢測物體置放在工作平臺(tái)上面，

在工作平臺(tái)與平臺(tái)底座之間安裝有穿過橫向直線滑槽座的第三直線滑軌裝置，工作平臺(tái)通過第三直線滑軌裝置能夠在穿過橫向直線滑槽座的方向滑動(dòng)，穿過橫向直線滑槽座即是工作平臺(tái)從橫向直線滑槽座下方穿過，

第三直線滑軌裝置包括第三軌道、第三馬達(dá)與第三絲桿機(jī)構(gòu)，第三馬達(dá)與第三絲桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，第三絲桿機(jī)構(gòu)穿過橫向直線滑槽座，工作平臺(tái)安裝在第三絲桿機(jī)構(gòu)上，

光源裝置固定連接在第二底座的下端，或者光源裝置與第二底座之間設(shè)有直線導(dǎo)軌，光源裝置通過該直線導(dǎo)軌能夠上下滑動(dòng)。