[發(fā)明專利]一種超聲波盲區(qū)檢測(cè)的靜止障礙物判定方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210518492.4
• 申請(qǐng)日: 2012-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103018743A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)日騫;黃坤元;張小賢;王瑞寶;陳鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同致電子科技（廈門(mén)）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S15/93
• 分類(lèi)號(hào): G01S15/93
• 代理公司: 廈門(mén)市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

1.一種超聲波盲區(qū)檢測(cè)的靜止障礙物判定方法，其特征在于，包括：

①在車(chē)輛側(cè)身的前端和后端分別設(shè)置有前探頭和后探頭，該前探頭的探測(cè)角小于該后探頭的探測(cè)角，該前探頭的探測(cè)區(qū)域與后探頭的探測(cè)區(qū)域不重疊；

②前探頭和后探頭分別實(shí)時(shí)對(duì)各自探測(cè)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)：

A、不連續(xù)靜止物體檢測(cè)：若前探頭檢測(cè)到的障礙物在預(yù)定時(shí)間內(nèi)由后探頭檢測(cè)到，并且后探頭檢測(cè)到該障礙物處于遠(yuǎn)離狀態(tài)，則判定該障礙物為不連續(xù)靜止障礙物；

B、連續(xù)靜止物體檢測(cè)：若后探頭檢測(cè)到障礙物時(shí)，該前探頭仍然檢測(cè)到障礙物，并且當(dāng)前探頭與障礙物之間距離大于設(shè)定距離，且后探頭與障礙物之間的距離大于前探頭與障礙物之間的距離時(shí)，判定為連續(xù)靜止障礙物。

2.如權(quán)利要求1所述的一種超聲波盲區(qū)檢測(cè)的靜止障礙物判定方法，其特征在于，在步驟①中，該車(chē)輛左右的兩側(cè)身都設(shè)置有前探頭和后探頭，以分別對(duì)車(chē)輛左右兩側(cè)的盲區(qū)進(jìn)行檢測(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種超聲波盲區(qū)檢測(cè)的靜止障礙物判定方法，其特征在于，在步驟②的連續(xù)靜止物體檢測(cè)中，該前探頭的探測(cè)方向垂直于車(chē)輛側(cè)身，該后探頭的探測(cè)方向傾斜于車(chē)輛側(cè)身并朝車(chē)輛后方。

4.如權(quán)利要求1所述的一種超聲波盲區(qū)檢測(cè)的靜止障礙物判定方法，其特征在于，在步驟②中，該后探頭在相間隔的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)向障礙物發(fā)出探測(cè)信號(hào)，并分別得到障礙物與后探頭的距離，若后發(fā)送探測(cè)信號(hào)得到的距離值遠(yuǎn)于比前發(fā)送探測(cè)信號(hào)得到的距離值，則判定為障礙物遠(yuǎn)離。