[發明專利]一種應用于林火監測系統的干擾源智能屏蔽方法及裝置

有效

• 申請號: 201210518455.3
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN103065412A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 李小川;李興偉;王振師;周宇飛;岑棓琛;陳嘉浩;曾宇
• 申請（專利權）人: 廣東省林業科學研究院;視野機器人有限公司
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00;H04N7/18
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 禹小明

1.一種應用于林火監測系統的干擾源智能屏蔽方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，建立數據模型：把攝像設備的視場角能覆蓋的所有范圍，以編號的形式分割為多個大小相同的矩形的屏蔽單元，每個屏蔽單元有唯一的編號，從而建立起以屏蔽單元地址編碼的數據模型并存儲；所述每個屏蔽單元的橫向和縱向大小由1個像素至覆蓋整個攝像設備在拍攝一幀畫面時的能產生的像素數目；

步驟二，獲取全景圖：由攝像設備拍攝所需監控區域的影像，并生成全景圖而存儲，同時存儲影像對應的拍攝角度信息；?

步驟三，屏蔽區域選定：從全景圖中選擇需要進行屏蔽操作的影像，根據該影像對應拍攝角度信息，找出當前影像在數據模型中對應的屏蔽單元范圍；通過柵格選框，將影像中不需要進行監控的范圍的屏蔽單元選中，并將其列入不需要進行火情監控的屏蔽區域；所述柵格選框中每個格子的大小與屏蔽單元大小相同；所述柵格選框為用戶進行選定屏蔽區域操作時的選擇框；

步驟四，屏蔽區域數據存儲：將步驟三中選定的屏蔽區域以及該影像對應的拍攝角度信息進行存儲。

2.根據權利要求1所述的應用于林火監測系統的干擾源智能屏蔽方法，其特征在于，所述步驟三中的屏蔽區域選定時，如果由于攝像設備轉動而使得實時獲得的影像在數據模型中對應移動的距離小于一個屏蔽單元的邊長時，柵格選框中的格子與屏蔽單元出現錯開的情況，此時柵格選框具有如下兩種工作模式：

模式一，柵格選框位置固定，在顯示端的柵格選框為包含多個完整格子的選框；此時柵格選框的其中一個格子與兩個或者四個屏蔽單元交疊，如果選中其中一個格子，則設定為選擇交疊面積最大的屏蔽單元加以屏蔽，而忽略其他較少面積交疊的屏蔽單元；如果交疊面積相同，對于一個格子和兩個屏蔽單元交疊的情況，則選擇左邊或上方的那個屏蔽單元，對于一個格子和四個屏蔽單元交疊的情況，選擇左上方的那個屏蔽單元；

模式二，柵格選框位置隨攝像設備移動，柵格選框會進行移動以與數據模型上的屏蔽單元完全匹配，隱藏顯示端的柵格選框的外圍出現的不完整格子對應的區域，只保留柵格選框上完整的格子供選定屏蔽區域用。

3.根據權利要求1所述的應用于林火監測系統的干擾源智能屏蔽方法，其特征在于，還包括火情警報模塊及其對應的火險誤報屏蔽模式，所述火情警報模塊用于根據攝像設備傳來的影像信息，自動識別并進行火情報警，將火警報警標志標識在地圖上相應位置；火險誤報屏蔽模式具體包括如下步驟：

a)，當在非屏蔽區域有疑似火情發生時，火情警報模塊在顯示端的地圖界面上的疑似火情位置出現火警報警標志；

b)，選中火情警報標志即進入火險誤報屏蔽模式，顯示端顯示出包含該區域在發現疑似火情時拍攝到的歷史影像；

c)，判斷火警報警標志所顯示區域是否為所需監控區域，如果不是，則按照步驟三的方法將其列入不需要進行火情監控的屏蔽區域內，并將相應的數據存儲；如果是，則不進行屏蔽選擇操作。

4.根據權利要求1所述的應用于林火監測系統的干擾源智能屏蔽方法，其特征在于，所述屏蔽單元地址編碼的數據模型采用球型分割。

5.一種應用于林火監測系統的干擾源智能屏蔽裝置，其特征在于，包括：

攝像設備，用于拍攝所需監控區域獲得影像，并傳送至處理器；

顯示端，用于顯示圖像；

處理器，用于把攝像設備的視場角能覆蓋的所有范圍，以編號的形式分割為多個大小相同的矩形的屏蔽單元，建立起以屏蔽單元地址編碼的數據模型并存儲；并用于把由攝像設備傳送的影像制作出全景圖并存儲，同時存儲影像對應的拍攝角度信息；當選中全景圖中的影像時，找出當前影像在數據模型中對應的屏蔽單元范圍；并通過顯示端的柵格選框，將影像中不需要進行監控的屏蔽單元選中，將其列入不需要進行火情監控的屏蔽區域并存儲；

其中，所述柵格選框中每個格子的大小與屏蔽單元大小相同；所述柵格選框為用戶進行選定屏蔽區域操作時的選擇框；

輸入模塊，用于輸入指令。

6.根據權利要求5所述的應用于林火監測系統的干擾源智能屏蔽裝置，其特征在于，所述處理器設有火情警報模塊，用于根據攝像設備傳來的影像信息，自動識別并進行火情報警，將火警報警標志標識在地圖上相應位置，若選中該火警報警標志，則在顯示端顯示出包含該區域的實時影像。