[發明專利]基于圖像處理技術的自動大蒜切臍機

無效

• 申請號: 201210518344.2
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN103027368A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 趙麗清
• 申請（專利權）人: 青島農業大學
• 主分類號: A23N15/08
• 分類號: A23N15/08
• 代理公司: 青島聯信知識產權代理事務所 37227
• 代理人: 段秀瑛;王中云

1.基于圖像處理技術的自動大蒜切臍機，包括底座（10）、機架（2）以及安裝在機架（2）上的控制箱（1）、物料輸送機構和切削機構，所述控制箱（1）分別與物料輸送機構、切削機構相連，其特征在于：所述物料輸送機構包括設于底座（10）上的驅動電機I和物料盤（9），所述物料盤（9）上設有多個位于同一圓圈上的料杯（8）；所述切削結構包括驅動電機II、滑軌（3）、滾珠絲杠（4）和設置在切削座（14）上的切削刀（12）；所述切削座（14）上還設有切削電機（6）和位點檢測裝置，所述切削座（14）與滾珠絲杠（4）固定連接，所述切削刀（14）與滑軌（3）為滑動連接；還包括與控制箱（1）相連的圖像采集機構，所述圖像采集機構包括支架（7）和安裝在支架（7）上的鏡頭（13），所述鏡頭（13）設置在料杯（8）所在圓圈的正上方。

2.根據權利要求1所述的基于圖像處理技術的自動大蒜切臍機，其特征在于：所述切削座（14）通過滑塊（5）與滑軌（3）滑動相連，所述滑塊（5）為套在滑軌（3）上的環狀結構。

3.根據權利要求1所述的基于圖像處理技術的自動大蒜切臍機，其特征在于：所述切削刀（12）通過連接軸（11）安裝在切削座（14）的下方，所述切削電機（6）安裝在切削座（14）的上方。

4.根據權利要求1所述的基于圖像處理技術的自動大蒜切臍機，其特征在于：所述物料盤（9）的下方設有減速機，所述物料盤（9）通過減速機與驅動電機I相連。

5.根據權利要求1所述的基于圖像處理技術的自動大蒜切臍機，其特征在于：所述物料盤（9）的上方設有定位樁，所述料杯（8）通過定位樁固定位置；所述料杯（8）均勻分布在靠近物料盤（9）邊緣的圓圈上。

6.根據權利要求1所述的基于圖像處理技術的自動大蒜切臍機，其特征在于：所述滾珠絲杠（4）上還設有編碼紅外傳感器和行程限位機構，所述編碼紅外傳感器用于檢測滾珠絲杠（4）的轉速，所述行程限位機構用于限定滾珠絲杠的行程。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的基于圖像處理技術的自動大蒜切臍機，其特征在于：所述控制箱包括電源、控制電路板、驅動電路板、設備保護模塊和顯示模塊；所述控制電路板通過驅動電路板控制驅動電機I、驅動電機II和切削電機的開關；所述設備保護模塊包括電源保護模塊和電機保護模塊。

8.根據權利要求7所述的基于圖像處理技術的自動大蒜切臍機，其特征在于：所述控制電路板包括單片機和數字模擬電路。