[發(fā)明專利]基于圖像處理技術的自動大蒜切臍機無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210518344.2 | 申請日: | 2012-12-06 |
| 公開(公告)號: | CN103027368A | 公開(公告)日: | 2013-04-10 |
| 發(fā)明(設計)人: | 趙麗清 | 申請(專利權)人: | 青島農業(yè)大學 |
| 主分類號: | A23N15/08 | 分類號: | A23N15/08 |
| 代理公司: | 青島聯(lián)信知識產權代理事務所 37227 | 代理人: | 段秀瑛;王中云 |
| 地址: | 266000 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 圖像 處理 技術 自動 大蒜 切臍機 | ||
1.基于圖像處理技術的自動大蒜切臍機,包括底座(10)、機架(2)以及安裝在機架(2)上的控制箱(1)、物料輸送機構和切削機構,所述控制箱(1)分別與物料輸送機構、切削機構相連,其特征在于:所述物料輸送機構包括設于底座(10)上的驅動電機I和物料盤(9),所述物料盤(9)上設有多個位于同一圓圈上的料杯(8);所述切削結構包括驅動電機II、滑軌(3)、滾珠絲杠(4)和設置在切削座(14)上的切削刀(12);所述切削座(14)上還設有切削電機(6)和位點檢測裝置,所述切削座(14)與滾珠絲杠(4)固定連接,所述切削刀(14)與滑軌(3)為滑動連接;還包括與控制箱(1)相連的圖像采集機構,所述圖像采集機構包括支架(7)和安裝在支架(7)上的鏡頭(13),所述鏡頭(13)設置在料杯(8)所在圓圈的正上方。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于圖像處理技術的自動大蒜切臍機,其特征在于:所述切削座(14)通過滑塊(5)與滑軌(3)滑動相連,所述滑塊(5)為套在滑軌(3)上的環(huán)狀結構。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于圖像處理技術的自動大蒜切臍機,其特征在于:所述切削刀(12)通過連接軸(11)安裝在切削座(14)的下方,所述切削電機(6)安裝在切削座(14)的上方。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于圖像處理技術的自動大蒜切臍機,其特征在于:所述物料盤(9)的下方設有減速機,所述物料盤(9)通過減速機與驅動電機I相連。
5.根據(jù)權利要求1所述的基于圖像處理技術的自動大蒜切臍機,其特征在于:所述物料盤(9)的上方設有定位樁,所述料杯(8)通過定位樁固定位置;所述料杯(8)均勻分布在靠近物料盤(9)邊緣的圓圈上。
6.根據(jù)權利要求1所述的基于圖像處理技術的自動大蒜切臍機,其特征在于:所述滾珠絲杠(4)上還設有編碼紅外傳感器和行程限位機構,所述編碼紅外傳感器用于檢測滾珠絲杠(4)的轉速,所述行程限位機構用于限定滾珠絲杠的行程。
7.根據(jù)權利要求1-6任意一項所述的基于圖像處理技術的自動大蒜切臍機,其特征在于:所述控制箱包括電源、控制電路板、驅動電路板、設備保護模塊和顯示模塊;所述控制電路板通過驅動電路板控制驅動電機I、驅動電機II和切削電機的開關;所述設備保護模塊包括電源保護模塊和電機保護模塊。
8.根據(jù)權利要求7所述的基于圖像處理技術的自動大蒜切臍機,其特征在于:所述控制電路板包括單片機和數(shù)字模擬電路。
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