[發明專利]大型工件步進式滑移運輸裝置

有效

• 申請號: 201210517826.6
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN103043379A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 袁斌;邱中平;李挺前;李冬翌;鄧堡;鄧旭東;韓瑜;李年煜;黃巖
• 申請（專利權）人: 中國海洋石油總公司;中海油能源發展股份有限公司;湛江南海西部石油合眾近海建設有限公司
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 李國釗

技術領域

本發明涉及一種運輸裝置，特別涉及一種大型工件的運輸裝置。

背景技術

大型工件如海上鉆井平臺的運送，通常采用地面滑移和大型輪胎板車。其中，地面滑移要求重載路面和強力絞車，這種方法的靈活性、機動性較差，反力支點的布置也比較困難。而大型輪胎板車以大量大型輪胎為行進方式，用車架承受負載；輪胎式的優點是機動性好，適合長距離、小噸位運輸，但造價昂貴。

發明內容

本發明目的是為了克服現有技術的不足，提供一種大型工件步進式滑移運輸裝置，其機動性強，對地面的壓強較低，造價較低，適用于多種大型工件的運輸。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種大型工件步進式滑移運輸裝置，包括：

一步進梁，其底部內陷設有一滑槽；

若干個液壓頂升缸，垂直安裝在滑槽內頂面；

一滑軌，其對應所述液壓頂升缸可活動地置于滑槽內，所述液壓頂升缸的活塞桿自由端部與滑軌相抵；所述滑軌的運動方向上的前端的邊緣與最接近的液壓頂升缸的活塞桿自由端部有一定的距離；

一水平設置的液壓推移缸，其活塞桿的自由端部伸出并固定在滑軌的自身運動方向上的后端，其缸體與步進梁的相應后端通過關節軸承組件鉸接；及

一電控系統，所述液壓頂升缸、液壓推移缸與電控系統連接。

作為優選，所述液壓頂升缸的活塞桿的自由端部安裝有減摩滑履。

作為優選，所述滑槽的兩內側壁對應滑軌設置有兩組液壓糾偏缸組件，所述液壓推移缸上設置一個推移位移傳感器；所述液壓糾偏缸組件包括兩個液壓糾偏缸及一個位移傳感器；所述兩個液壓糾偏缸分別安裝于兩內側壁相對的位置上，所述兩液壓糾偏缸的活塞桿的自由端部皆可頂抵滑軌，所述位移傳感器安裝在其中一個液壓糾偏缸上；所述推移位移傳感器及兩個液壓糾偏缸組件與電控系統連接。

作為優選，所述液壓頂升缸的數量為十二個，它們沿內頂面的長度方向以六個為一組分兩排并列對齊布置。

作為優選，所述液壓推移缸的活塞桿完全伸出并固定在滑軌的自身運動方向上的后端面；所述距離不小于所述液壓推移缸的一個行程。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

本發明采用液壓步進的方式運送大型工件，具有機動性強，承載范圍大，對地面壓強較低，能自平衡支反力的優點，造價相對也較低。可適用大型工件如海上鉆井平臺的運輸工作，也適用于其他整體不易拆散的超重設備和長大貨物的運輸。能夠快捷平穩安全的將大型工件移動到位，滿足海洋工程建造需要。

附圖說明

圖1是本發明的主視局部剖面結構示意圖；

圖2是本發明的側視局部剖面結構示意圖；

圖3是本發明的俯視局部結構示意圖；

圖4是本發明應用于運輸過程的示意圖；

圖5是本發明行進方向調整示意圖。

圖中：

1—步進梁；11—滑槽；111—內頂面；112—內側壁；2—液壓頂升缸；21—液壓頂升缸；3-液壓推移缸；31-推移位移傳感器；4-液壓糾偏缸組件；41-液壓糾偏缸；42-位移傳感器；5—滑軌；51—前端；6—減摩滑履；7—大型工件步進式滑移運輸裝置。

現結合附圖與具體實施例對本發明作進一步說明。

具體實施方式

如圖1至3所示，圖中的箭頭指示方向為前進方向。本發明所述的大型工件步進式滑移運輸裝置包括步進梁1，其底部內陷設有一長方體滑槽11，所述滑槽11處于步進梁1的前端下部，其貫穿步進梁1前端下部的兩端側壁；在滑槽11的內頂面111上垂直安裝有十二個液壓頂升缸2，它們沿內頂面的長度方向以六個為一組兩排并列對齊布置。

在滑槽11內置有一長方體滑軌5；所述滑軌5對應液壓頂升缸2設置，并且可以在滑槽內自由滑動。十二個液壓頂升缸2的活塞桿自由端部分別安裝有減摩滑履6，且皆與滑軌5相抵；所述滑軌5的前端51的邊緣與最接近的液壓頂升缸21的活塞桿自由端部有一定的距離，這一距離不小于液壓推移缸3的一個行程。液壓推移缸3水平設置在滑軌5及步進梁1運動方向上的后端，其活塞桿的自由端部完全伸出并固定在滑軌5對應的后端面，其缸體與步進梁1的相應后端通過關節軸承組件鉸接。