[發明專利]一種三波束測速激光雷達準直器的夾持裝置

有效

• 申請號: 201210517743.7
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN103018734A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 孫鳴捷;林志立;韓鳳山
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/58
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 趙文利

1.一種三波束測速激光雷達的準直器夾持裝置，包括第一準直器安裝件、第二準直器安裝件、第三準直器安裝件、三叉基座和連接架；

第一準直器安裝件、第二準直器安裝件、第三準直器安裝件分別用于固定安裝第一準直器、第二準直器、第三準直器；第一準直器安裝件、第二準直器安裝件、第三準直器安裝件分別固定在三叉基座的三個平面上，第一準直器安裝件、第二準直器安裝件、第三準直器安裝件內部固定的三個準直器的反向延長線交于一點；三叉基座由三個互成120度的平面構成，連接架固定連接在三叉基座上，通過連接架將夾持裝置固定在車體下方。

2.根據權利要求1所述的一種三波束測速激光雷達的準直器夾持裝置，所述的第一準直器安裝件、第二準直器安裝件、第三準直器安裝件的結構相同，以第一準直器安裝件為例，第一準直器安裝件設有后面板、前面板和上面板；后面板、前面板均與上面板垂直，后面板與前面板平行；后面板上設有第一通孔，前面板上設有第二通孔，第二通孔為螺紋通孔，上面板上設有第三通孔；

第一準直器穿過第一準直器安裝件的第三通孔，調節螺母穿過第一準直器安裝件的第二通孔，通過調節螺母將第一準直器固定在第一準直器安裝件的第三通孔中；第二準直器和第三準直器分別固定安裝在第二準直器安裝件和第三準直器安裝件上，其中，第二準直器穿過第二準直器安裝件的第三通孔，調節螺母穿過第二準直器安裝件的第二通孔，通過調節螺母將第二準直器固定在第二準直器安裝件的第三通孔中；第三準直器穿過第三準直器安裝件的第三通孔，調節螺母穿過第三準直器安裝件的第二通孔，通過調節螺母將第三準直器固定在第三準直器安裝件的第三通孔中。

3.根據權利要求1所述的一種三波束測速激光雷達的準直器夾持裝置，所述的三叉基座設有三個扇面，分別為第一扇面、第二扇面和第三扇面；第一扇面、第二扇面、第三扇面兩兩之間互成120度；三叉基座的上表面與下表面分別設有一個螺紋孔；

第一扇面有兩個端面，分別為端面A和端面B，第二扇面有兩個端面，分別為端面C和端面D，第三扇面有兩個端面，分別為端面E和端面F；第一扇面的端面A與第三扇面的端面F相對，第二扇面的端面D與第三扇面的端面E相對；

第一扇面上設有螺紋通孔A，第二扇面上設有螺紋通孔B，第三扇面上設有螺紋通孔C；第一扇面與連接件之間設有凹槽A，第二扇面與連接件之間設有凹槽B，第三扇面與連接件之間設有凹槽C；

調節螺母穿過第一準直器安裝件的第一通孔與第一扇面的螺紋通孔A，將第一準直器安裝件固定在第一扇面的端面A上，調節螺母穿過第二準直器安裝件的第一通孔與第二扇面的螺紋通孔B，將第二準直器安裝件固定在第二扇面的端面D上，調節螺母穿過第三準直器安裝件的第一通孔與第三準直器安裝件的螺紋通孔C，將第三準直器安裝件固定在第三扇面的端面E上。

4.根據權利要求3所述的一種三波束測速激光雷達的準直器夾持裝置，所述的第一扇面的凹槽A、第二扇面的凹槽B和第三扇面的凹槽C用于繞制第一準直器、第二準直器和第三準直器的尾纖。

5.根據權利要求1所述的一種三波束測速激光雷達的準直器夾持裝置，所述的第一準直器安裝件、第二準直器安裝件、第三準直器安裝件的固定角度，即準直器與數值方向的夾角，根據速度解調方法確定。

6.根據權利要求1所述的一種三波束測速激光雷達的準直器夾持裝置，所述的連接架上設有連接架通孔A和連接架通孔B；

調節螺母穿過連接架通孔B，將連接架與三叉基座的螺紋孔固定，則連接架固定于三叉基座上，通過連接架通孔A，將整個準直器夾持裝置水平固定于車體下方。