[發(fā)明專利]行星滾柱絲杠傳動機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210517731.4
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN103133620B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設計）人: 迪特馬爾·魯?shù)?/a>
• 申請（專利權）人: 舍弗勒技術股份兩合公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 鄒璐,安翔

技術領域

本發(fā)明涉及一種行星滾柱絲杠傳動機構，其將在絲杠螺母與絲杠之間的相對轉動轉化成在絲杠螺母與絲杠之間的平移式相對移動。

背景技術

由DE 102009040606 A1公開了一種行星滾柱絲杠傳動機構，其設有大量在周邊上分布地布置的行星件，該行星件與絲杠以及絲杠螺母滾動嚙合，其中，絲杠具有至少一個螺紋槽的大量呈螺旋形繞絲杠軸線纏繞的螺紋。絲杠螺母在其內周邊上設有螺母側的剖面，其中，行星件的行星件側的剖面與螺母側的剖面滾動嚙合。行星件側的剖面由呈環(huán)形封閉、垂直于行星件軸線布置的槽形成。行星件在垂直于絲杠軸線布置的行星軌道上運轉。

在行星滾柱絲杠傳動機構中，在絲杠螺母和絲杠之間的傳動比由在絲杠上的螺紋槽的螺距來決定，此外由絲杠和絲杠螺母的滾動圓直徑來決定，并且此外由行星件的滾動圓直徑來決定，其中，經常使用分級的具有兩個不同的滾動直徑的行星件，較大的滾動直徑用于與絲杠滾動嚙合以及較小的滾動直徑用于與絲杠螺母滾動嚙合。在分級的行星件的情況下，就行星件的長度而言，行星件的大約一半的長度與絲杠螺母滾動嚙合，而另一半長度則與絲杠滾動嚙合。

當使用具有較高的承載量和較大絲杠直徑的行星滾柱絲杠傳動機構時，在絲杠和絲杠螺母上的例如100mm至150mm的承載長度是必需的，從而在分級的行星件的情況下需要直至300mm的長度。這種行星滾柱絲杠傳動機構的制造非常昂貴。

發(fā)明內容

本發(fā)明的任務是，提出一種行星滾柱絲杠傳動機構，其適用于高的承載量并且能成本低廉地制造。

根據(jù)本發(fā)明，通過如下方法，即：將行星件分別分成多個軸向相繼布置的子行星件，尤其是在具有高的承載量的行星滾柱絲杠傳動機構中獲得了制造上明顯的成本優(yōu)勢。所需的承載長度能夠通過多個軸向相繼布置的子行星件提供。子行星件是單個構件。

行星件構造得越長，行星件就具有更多的槽，并且槽的劃分就必須越精確，由此必然確保了與絲杠螺母和絲杠的滾動嚙合。劃分越精確，能夠制造行星件的制造費用就越高。通過根據(jù)本發(fā)明將行星件劃分成子行星件，明顯降低了對構造在行星件上的槽的劃分精度的要求。劃分不精確在很短的長度的子行星件上是無關緊要的。根據(jù)本發(fā)明的行星滾柱絲杠傳動機構使如下制造技術成為可能，即：利用這些制造技術，行星件能夠無切屑地在成型過程中設有行星件側的剖面。以這種方式能夠低成本地制造行星件。根據(jù)本發(fā)明的行星滾柱絲杠傳動機構能夠提供高的承載量，其中，能夠提供小于0.1的行星件的直徑與長度之比。也就是能夠提供與直徑相比非常細長的行星件。

以具有優(yōu)點的方式，在軸向彼此相鄰布置的子行星件之間設置有軸向間距，從而通過如下方法來補償劃分的不精確性，即：在自由端部之間的間距用作緩沖空間，子行星件能夠占據(jù)這個緩沖空間，而不會接觸軸向相鄰的子行星件。

在分級的行星件中，每個子行星件都設有較大的滾動直徑用于與絲杠滾動嚙合并且設有較小的滾動直徑用于與絲杠螺母滾動嚙合。子行星件能夠以這種方式簡單地同軸布置。

每個行星件能夠由兩個或更多的彼此同軸布置的子行星件形成。

行星件能夠以公知的方式支承在間隔環(huán)中，這些間隔環(huán)保持在周邊上分布地布置的行星件。這些間隔環(huán)與行星件一起滾動。間隔環(huán)具有分別用于行星件的支撐座，其中，支撐座決定了行星件在周邊上的分布。間隔環(huán)可轉動地布置在絲杠螺母中。

在行星件的兩個軸向端部上能夠布置有各一個間隔環(huán)。在根據(jù)本發(fā)明的行星滾柱絲杠傳動機構中，行星件的兩個軸向外側的子行星件分別利用一個間隔環(huán)支撐在外側端部上。

為了確保子行星件在繞行星軌道運行期間保持同軸地布置，具有優(yōu)點的是，在兩個彼此相鄰布置的子行星件之間分別設置有一個可轉動運動地布置在絲杠螺母中的同步環(huán)，該同步環(huán)具有用于這兩個彼此相鄰的子行星件的支撐座。因此，設置有用于兩個彼此相鄰布置的子行星件的共同的同步環(huán)。

以具有優(yōu)點的方式，能夠設置有用于兩個彼此相鄰的子行星件的共同的支撐座。支撐座能夠呈星形地繞絲杠軸線來布置并且大致呈U形地來構造，并且徑向向外敞開。支撐座也能夠由孔或鉆孔形成，將該孔或鉆孔引入用作同步環(huán)的盤式件中。子行星件分占支撐座。根據(jù)本發(fā)明的同步環(huán)能夠傳遞經由子行星件導入的力。同步環(huán)的支撐座相應穩(wěn)定地來實施，以便確保無異議的同步。這種同步環(huán)能夠比間隔環(huán)厚。

當行星件由兩個子行星件形成時，能夠設置有總共兩個間隔環(huán)和一個同步環(huán)。每一個間隔環(huán)在行星件的軸向端部上并且同步環(huán)在兩個子行星件之間。如果希望有其他子行星件，那么能夠在各自的子行星件之間以所述方式設置有其他同步環(huán)。