[發明專利]一種可聲音輔助盲人上下樓梯的裝置

無效

• 申請號: 201210517416.1
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN103006418A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 康曉洋
• 申請（專利權）人: 昆山冠強軟件科技有限公司;康曉洋
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及的是一種殘疾人行動輔助領域的智能輔助裝置，具體是一種可實現聲音輔助盲人上下樓梯的裝置。

背景技術

近年來，隨著殘疾人行動輔助裝置的研究開發越來越得到重視，特別是能適應不同應用背景，成本合理的問題。傳統的攀爬樓梯的裝置主要是針對沒有行動能力的人設計的，系統復雜，成本也較高，特別是目前沒有對特定的殘疾種類做出定制化的輔助裝置。對于盲人來講，沒有一種合適的上下樓梯輔助裝置，對盲人在實際生活中造成了一些不便，生活范圍也受到了一些限制。

中國申請號CN?201210044772.6，申請公開號CN102579209A，該專利中公開了一種可連續爬樓梯的輪椅，包括有輪椅架、椅座和安裝在輪椅架前后腳的腳輪，在輪椅架上、每只腳輪轉動軸的上方都可活動旋轉地栓接有轉輪，轉輪上固定安裝有攀爬臂，每只轉輪成同步轉動配合，采用上述技術方案后，利用轉輪的連續轉動，使攀爬臂實現單向的連續攀爬動作，加快了攀爬樓梯的效率，可全程實現電動控制，對于體弱多病的人也能很好地操作。但是這種裝置主要是針對行動能力受限的人，對于有行動能力的部分盲人來講，顯得笨重、多余。

中國申請號CN?200910028019.6，申請公開號CN?101486360，該專利中公開了一種帶有導臂的履帶式移動機器人的樓梯攀爬方法，所述帶有導臂的履帶式移動機器人包括前輪和后輪，前輪為驅動輪，后輪為隨動輪，左右兩側的前、后輪分別被兩條履帶包覆，組成機器人的行進機構，與機器人前輪共軸安裝有履帶式導臂機構，并以前輪軸為轉動中心，沿機器人行進方向做360度圓周旋轉。但是這種裝置對于擁有行動能力的人來說也顯得笨重，并且成本也較高，在實際應用中受到了一些限制。

綜上，雖然殘疾人行動輔助裝置，特別是攀爬樓梯的裝置得到了一定的研究，但是文獻中未見報道可實現聲音輔助盲人上下樓梯的裝置。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述不足，提供一種道可實現聲音輔助盲人上下樓梯的裝置，可以通過該裝置簡單方便輔助盲人上下樓梯，使上下樓梯速度加快，提高生活質量。

本發明是通過以下技術方案實現的，本發明包括：裝置載體、紅外激光模塊、紅外測距模塊、控制模塊、電源模塊、發聲模塊。

所述的裝置載體是指用來集成其他模塊的裝置，可以根據需要制備成為不同形狀和大小。

所述的裝置載體的結構可以是圓柱結構，也可以是薄膜、薄板結構。

所述的裝置載體的長度與寬度范圍為0.1-20厘米。

所述的裝置載體的厚度范圍為0.01-10厘米。

所述的紅外激光模塊是指可以發出紅外激光的裝置，波長范圍為400-1200納米。

所述的紅外激光模塊的位置分別在裝置的前端與下方，數量為2-100個。

所述的紅外激光模塊是用來輔助紅外測距模塊，并且用來使正常人看到盲人使用者，避免碰撞的。

所述的紅外測距模塊是用來測量距離的模塊，位置分別在裝置的前端與下方。

所述的紅外測距模塊的數量為2-100個，測距范圍為0.1-200厘米。

所述的紅外測距模塊的響應速度為0.1-100毫秒。

所述的紅外測距模塊是用來測量使用者移動時，使用者位置與樓梯位置的。

所述的控制模塊是指用來根據紅外激光模塊、紅外測距模塊得到的信息來控制發聲模塊的裝置。

所述的發聲模塊是用來給使用者提供語音指示的裝置，語音指示可以根據需要提前設置。

所述的電源模塊是指用來向其他模塊供電的模塊，體積限制為整體裝置的1-50%。

當使用者使用該裝置進行上下樓梯時，使用紅外激光模塊指示使用者的位置，紅外測距模塊測量使用者與樓梯的相對距離，控制模塊根據預先設定的距離值判斷是否攀爬了一階樓梯，或者下了一階樓梯，并且控制發聲模塊對使用者進行提示。這樣使用者不用只是依靠觸覺等其他感覺來輔助上下樓梯，加快的上下樓梯的速度。

實際應用中，該裝置可以設計成為手持式，也可以設計為綁在人的小腿、腳、鞋子等部位，適應不同的應用環境。

綜上，本發明結構簡單，可以使用紅外激光模塊與紅外測距模塊實現使用者與樓梯相對位置的測定，給出使用者提示，加快上下樓梯的速度與方便性。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

具體實施方式

下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。