[發明專利]產生車用影像的影像處理方法及影像處理裝置

有效

• 申請號: 201210517297.X
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN103810684A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 游啟昌
• 申請（專利權）人: 義晶科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 史新宏

技術領域

本發明是關于影像處理，尤指一種依據像素數據來對影像進行預處理以產生除去背景場景的車用影像的影像處理方法及其相關的影像處理裝置。

背景技術

環景顯影系統(Around?view?monitor?system，AVMS)提供了車輛周圍的環景影像(Around?view?monitor?image，AVM?image)/鳥瞰影像(Bird's-eye?viewimages)，使駕駛者能夠實時監控車輛周圍的景象。一般來說，一車輛影像(Vehicle?image)會貼在環景顯影系統所產生的環景影像上來產生完整的車用影像(Vehicular?image)，以利駕駛者掌握車輛(對應于車輛影像)與周圍環境(對應于環景影像)之間的相對關系。然而，貼至鳥瞰影像的車輛影像一般會包含不屬于車輛的背景場景(例如，白色或黑色底圖)，不僅降低了整體車用影像的真實感，也使車輛與周圍環境之間多了不需要的圖像內容。

因此，需要一種影像處理方法來去除車用影像之中車輛與周圍環境之間的背景場景，以便提供具有較佳影像質量的車用影像。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的之一在于提供一種依據像素數據來對影像進行預處理以產生除去背景場景的車用影像的影像處理方法及其相關的影像處理裝置，來解決上述問題。

依據本發明的一實施例，其揭示一種產生一車用影像的影像處理方法。該影像處理方法包含下列步驟：提供一第一影像，該第一影像具有一第一特定區域，將該第一特定區域中各像素的像素數據分別轉換為一預設值；提供一第二影像，并將該第一影像與該第二影像重迭，以形成一重迭區域；將重迭于該第二影像上的該第一影像中各像素的像素數據與該預設值進行比較，并產生一比較結果；以及依據該比較結果來決定在該重迭區域中各像素的像素數據為該第一影像或該第二影像的像素數據，以產生該車用影像。

依據本發明的一實施例，其揭示一種產生一車用影像的影像處理裝置。該影像處理裝置包含一儲存單元以及一處理單元。該儲存單元用以儲存一第一影像以及一第二影像，其中該第一影像具有一第一特定區域，該第一特定區域中各像素的像素數據是分別轉換為一預設值。該處理單元耦接于該儲存單元，用以將該第一影像與該第二影像重迭，以形成一重迭區域；將重迭于該第二影像上的該第一影像中各像素的像素數據與該預設值進行比較，并產生一比較結果，以及依據該比較結果來決定在該重迭區域中各像素的像素數據為該第一影像或該第二影像的像素數據，以產生該車用影像。

本發明提供了一種對一車輛影像進行預處理，來產生去除車輛對象與周遭環境之間不想要的背景場景的車用影像的方法，不僅美化了車用影像，也提升車用影像的真實感，進而提供給駕駛者更全面的駕駛視野以及更完整的行車信息。

附圖說明

圖1為本發明廣義的產生一車用影像的影像處理方法的一實施例的流程圖。

圖2為為本發明對一對象影像進行預處理以提供一車輛影像來作為一第一影像的一實施例的示意圖。

圖3為將圖2所示的車輛影像與一環景影像合成以產生一車用影像的一實施例的示意圖。

圖4為本發明產生一車用影像的影像處理方法的一實施例的流程圖。

圖5為本發明產生一車用影像的一實施例的示意圖。

圖6為本發明產生一車用影像的另一實施例的示意圖。

圖7為本發明產生一車用影像的影像處理方法的另一實施例的流程圖。

[主要元件標號說明]

110～150、402～462、718～730????步驟

PR1_1～PR1_m、PR2_1～PR2_n??????像素

D1_1、D2_1、DP??????????????????像素數據

OR1、OR2????????????????????????對象區域

SR1、SR2????????????????????????特定區域

IMG_V???????????????????????????對象影像

IMG_V’、IMG_V1’、IMG_V2’????????車輛影像

IMG_A、IMG_A1、IMG_A2??????????????環景影像

IMG_VR、IMG_VR1、IMG_VR2???????????車用影像

具體實施方式