[發(fā)明專(zhuān)利]一種分檢機(jī)抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210517148.3
• 申請(qǐng)日: 2012-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103848209A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖滿元
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州宏瑞達(dá)新能源裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 曹毅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種太陽(yáng)能生產(chǎn)線設(shè)備，具體涉及一種分檢機(jī)抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

該機(jī)構(gòu)專(zhuān)用于太陽(yáng)能組件流水線自動(dòng)分檢工位，其主要功能是將組件從流水線上抓取層疊放入棧板。此種可調(diào)節(jié)夾具的方式可實(shí)現(xiàn)不同尺寸組件的抓取。目前，光伏組件輸送線在組件組裝成成品后放入棧板，這個(gè)環(huán)節(jié)普遍采用人工搬運(yùn)，或是半自動(dòng)化搬運(yùn)。而且人工搬運(yùn)會(huì)導(dǎo)致流水線擋線，降低生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種分檢機(jī)抓取機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種分檢機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，導(dǎo)柱滑桿固定在鋁型材支架上面，所述導(dǎo)柱滑桿的右端與第一箱式滾珠軸承的一端連接，所述第一箱式滾珠軸承的右端安裝有夾具，所述第一箱式滾珠軸承的另一端固定于梯形絲桿的右端，所述梯形絲桿的另一段通過(guò)帶座軸承與同步帶輪連接，所述同步帶輪安裝在同步帶的里圈，所述夾具下方安裝有緩沖墊，所述緩沖墊右側(cè)安裝有手搖扳手，所述手搖扳手下方安裝有傳感器固定板，所述傳感器固定板與氣缸推板的一側(cè)相連接，所述氣缸推板的內(nèi)側(cè)安裝有氣缸，所述氣缸安裝于長(zhǎng)箱體軸承連接板上，所述長(zhǎng)箱體軸承連接板的下端安裝有第二箱式滾珠軸承，所述第二箱式滾珠軸承的左側(cè)與導(dǎo)桿相連接。

本發(fā)明的有益效果是:

本發(fā)明的應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)不同尺寸組件的抓取，可以采用自動(dòng)化搬運(yùn)從而提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的原理是：

用手搖動(dòng)手搖扳手轉(zhuǎn)動(dòng)梯形絲桿，梯形絲桿可以帶動(dòng)夾具、氣缸推板和長(zhǎng)箱體軸承連接板整體前后移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)夾具夾取不同尺寸的組件；位置調(diào)節(jié)好之后，通過(guò)電氣控制氣缸自動(dòng)頂升夾具、氣缸推板向前推進(jìn)夾緊組件邊框。箱式滾珠軸承二和導(dǎo)桿配合起到氣缸頂升的導(dǎo)向作用。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1、鋁型材支架，2、導(dǎo)柱滑桿，3、梯形絲桿，4、第一箱式滾珠軸承，5、夾具，6、緩沖墊，7、手搖扳手，8、傳感器固定板，9、氣缸推板，10、第二箱式滾珠軸承，11、氣缸，12、導(dǎo)桿，13、帶座軸承，14、同步帶，15、同步帶輪，16、長(zhǎng)箱體軸承連接板。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。

本發(fā)明提出了一種分檢機(jī)抓取機(jī)構(gòu)。參照?qǐng)D1所示，一種分檢機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，導(dǎo)柱滑桿2固定在鋁型材支架1上面，所述導(dǎo)柱滑桿2的右端與第一箱式滾珠軸承4的一端連接，所述第一箱式滾珠軸承4的右端安裝有夾具5，所述第一箱式滾珠軸承4的另一端固定于梯形絲桿3的右端，所述梯形絲桿3的另一段通過(guò)帶座軸承13與同步帶輪15連接，所述同步帶輪15安裝在同步帶14的里圈，所述夾具5下方安裝有緩沖墊6，所述緩沖墊6右側(cè)安裝有手搖扳手7，所述手搖扳手7下方安裝有傳感器固定板8，所述傳感器固定板（8）與氣缸推板9的一側(cè)相連接，所述氣缸推板9的內(nèi)側(cè)安裝有氣缸11，所述氣缸11安裝于長(zhǎng)箱體軸承連接板16上，所述長(zhǎng)箱體軸承連接板16的下端安裝有第二箱式滾珠軸承10，所述第二箱式滾珠軸承10的左側(cè)與導(dǎo)桿12相連接。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。