[發明專利]混聯式鍛造操作機

有效

• 申請號: 201210517064.X
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN103406484A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 張勇;高峰;吳生富;馬克;宋清玉
• 申請（專利權）人: 中國第一重型機械股份公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 張恒康

1.一種混聯式鍛造操作機，包括提升機構，擺移機構，緩沖機構，夾鉗及連接裝置和行走大車，其特征在于：

所述提升機構包括前提升臂，一對前懸掛桿（20），夾鉗支撐軸（25），一對前提升直線驅動器（21）；后提升臂，俯仰直線驅動器（4），一對后提升直線驅動器（3）和一對上連桿（12），其中：前后提升臂同向布置，前提升臂為異形件，由前固定軸（14）、一對前延伸桿、前驅動支撐桿（16）、一對前上桿和前滑桿固連在一起；后提升臂為異形件，由后固定軸（5），一對后延伸桿（6），后驅動支撐桿（11），一對后上桿（11）和后滑桿固連在一起；一對前提升直線驅動器（21）、一對前懸掛桿（20）和一對后提升直線驅動器（21）左右對稱布置；一對前懸掛桿（20）上端分別用鉸鏈連接在前滑套（17）的兩側，下端分別用鉸鏈連接于夾鉗支撐軸（25）的兩端；一對前提升直線驅動器（21）上端分別用鉸鏈連接在前驅動支撐桿的兩端，下端分別用鉸鏈連接在大車（2）的左右兩側；前固定（14）軸兩端分別用鉸鏈安裝在大車（2）左右兩側；俯仰直線驅動器（4）上端用鉸鏈連接在后滑套（10）的中間，下端用鉸鏈連接在夾鉗（26）的尾端；一對后提升直線驅動器（3）上端分別用鉸鏈連接在后驅動支撐桿（11）的兩端，下端分別用鉸鏈連接在大車（2）左右兩側；后固定軸（5）兩端分別用鉸鏈安裝在大車（2）左右兩側；

所述擺移機構包括一對后側移直線驅動器（8），后滑桿（9），后滑套（10），前滑套（17），前滑桿（18）和一對前側移直線驅動器（19），其中：后滑套（10）套裝在后滑桿（9）上，后滑桿（9）固連在后提升臂上；一對后側移直線驅動器（8）左右對稱分布，其運動端頂在后滑套（10）頭部，固定端分別連接在后提升臂上；前滑套（17）套裝在前滑桿（18）上，前滑桿（18）固連在前提升臂上，一對前側移直線驅動器（19）左右對稱分布，其運動端頂在前滑套（17）頭部，固定端分別連接在前提升臂上；

所述緩沖機構包括一對前后緩沖直線驅動器（22），緩沖協調桿（23）和緩沖連接桿（24），其中：一對前后緩沖直線驅動器（22）左右對稱布置，前端分別通過鉸鏈與一對前懸掛桿中部連接，后端分別通過一對鉸鏈與緩沖協調桿（23）兩端連接；緩沖協調桿中部用鉸鏈與緩沖連接桿（24）連接，緩沖連接桿直接固聯于夾鉗鉗體（26）上；

所述夾鉗及連接裝置包括夾鉗（26）和夾鉗支撐軸（25），夾鉗（26）的前部通過前連接鉸鏈與夾鉗支撐軸（25）中部連接；夾鉗（26）尾部通過鉸鏈與俯仰直線驅動器（4）連接；

所述行走大車（2）包括大車車架和四個大車輪子（1），四個大車輪子（1）安裝固定在大車（2）車架的底部；大車車架左右兩側的上部分別用鉸鏈安裝前提升臂固定軸兩端，大車車架的左右兩側的下部分別用鉸鏈連接一對前提升直線驅動器下端；大車車架左右兩側的上部分別用鉸鏈安裝后提升臂固定軸兩端，大車車架左右兩側的下部分別用鉸鏈連接一對后提升直線驅動器下端。

2.如權利要求1所述的混聯式鍛造操作機，其特征在于，所述一對前提升直線驅動器（21）與一對后提升直線驅動器（3）同步升降時，前、后提升系統帶動夾鉗（26）作上下平行升降提升運動。

3.如權利要求1所述的混聯式鍛造操作機，其特征在于，所述俯仰直線驅動器（4）伸長或縮短，由前懸掛桿（20）和俯仰直線驅動器（4）的長度不同引起夾鉗（26）的俯仰運動。

4.如權利要求1所述的混聯式鍛造操作機，其特征在于，所述前、后直線驅動器推動前、后提升臂上的前、后驅動支撐桿，并帶動前、后固定軸相對于大車擺動，前提升臂帶動前滑套和前滑桿并帶動一對前懸掛桿上下同步運動，并通過鉸鏈和夾鉗支撐軸將運動傳至夾鉗，后提升臂帶動后前滑套和前滑桿并帶動保持原長的俯仰直線驅動器上下同步運動，并帶動夾鉗運動。

5.如權利要求1所述的混聯式鍛造操作機，其特征在于，所述前、后直線驅動器達成夾鉗左右方向的運動：當后側移直線驅動器和前側移直線驅動器的驅動方向一致、大小相同時，推動夾鉗作橫向平移運動；當后側移直線驅動器和前側移直線驅動器的驅動方向相反或者驅動量不同時，推動夾鉗作擺動運動。

6.如權利要求1所述的混聯式鍛造操作機，其特征在于，所述前、后直線驅動器推動滑套在滑桿內移動，前滑套帶動一對前懸掛桿，通過夾鉗支承軸和鉸鏈將左右向運動傳至夾鉗（26），后滑套（10）帶動俯仰直線驅動器（4）和鉸鏈將左右向運動傳至夾鉗（26）作橫向運動。