[發明專利]背負式花生撿拾摘果聯合收獲機

有效

• 申請號: 201210517026.4
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN103039179A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 王東偉;尚書旗;王延耀;連政國;王建剛;王家勝;王至秋;殷元元;韓坤
• 申請（專利權）人: 青島農業大學
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00;A01D33/10;A01D33/08;A01D33/02;A01D33/00;A01F12/10;A01F12/18
• 代理公司: 青島聯信知識產權代理事務所 37227
• 代理人: 段秀瑛;王中云

技術領域

本發明涉及一種花生聯合收獲機，尤其涉及一種背負式花生撿拾摘果聯合收獲機，該收獲機適用于不同種植模式的干濕花生的聯合收獲。

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背景技術

花生又名落花生，被人們譽為“植物肉”，含油量高達50%，品質優良，氣味清香。花生除供食用外，還用于印染、造紙工業；花生也是一味中藥，適用營養不良、脾胃失調、咳嗽痰喘和乳汁缺少等癥狀。作為一種重要的經濟作物，花生在我國具有廣泛的種植面積。因此，花生的收獲方式對于種植地區經濟的發展具有重要的意義。

目前，花生的收獲方式絕大多數為人工模式，包括將花生拔出、放鋪，經幾天晾曬后，人工撿拾至場上進行摘果、脫殼及清選等工序；人工方式不但勞動強度大，而且工作效率低，費工費時，生產成本極高。隨著花生收獲機械的發展，出現了花生分段收獲機和花生聯合收獲機。花生分段收獲機多采用四輪拖拉機，可以完成花生的挖掘、抖土和鋪放等作業過程，而晾曬后的摘果和清選等工序還是通過人工完成；花生聯合收獲機則具有挖掘、輸送、分離泥土、摘果、分離清選和集果等復合功能，適用于較大面積的地塊，具備生產效率高、收獲損失率低等特點。

作為花生收獲過程中工作量最大的一個環節，撿拾摘果裝置在目前的花生聯合收獲機中仍然存在一定的缺陷。現有的撿拾裝置均為硬指桿式的撿拾裝置，這種撿拾裝置具有以下幾個問題：（1）指桿為剛性材料，強度較大，撿拾時對物料的沖擊作用較大，容易破壞作物的果實，造成不必要的損失；（2）田地中難免有石塊等障礙物存在，而硬指桿在遇到石塊等障礙物時往往會由于剛性的撞擊而導致斷齒損壞，影響撿拾作業的正常進行；（3）指桿為直線型，條鋪稀薄時，作物容易從指桿上滑落，造成較高的漏撿率。而現有的摘果裝置均為傳統的齒式摘果裝置，主要采用釘齒式和篦梳式兩種摘果方式。這種吃式摘果裝置通過齒狀結構對花生植株的蓖梳和擊打進行摘果，往往容易導致花生果的破碎和花生秧的粉碎，造成花生果與花生秧的分離困難；而在摘取鮮濕花生果時，這種情況則更加明顯，因此損傷率較高，從而影響了花生產業的發展。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種背負式花生撿拾摘果聯合收獲機，本發明不僅實現了對已經挖掘抖土的花生進行集撿拾、輸送、摘果、清選、集果于一體的聯合作業，而且撿拾效率和摘凈率高，最大程度實現了花生果的完整性，有效解決了果秧分離不徹底、清選不凈的難題。

本發明的技術方案：背負式花生撿拾摘果聯合收獲機，包括動力裝置、撿拾輸送裝置、摘果清選裝置和升運集果裝置，所述動力裝置分別與撿拾輸送裝置、摘果清選裝置和升運集果裝置相連；所述摘果清選裝置分別與撿拾輸送裝置、升運集果裝置相連；所述撿拾輸送裝置包括撿拾裝置、撿拾底板和輸送鏈條I，所述撿拾裝置和撿拾底板的兩側均固定在輸送鏈條I上；所述摘果清選裝置從上到下依次包括摘果攪龍、凹板篩和振動篩，所述振動篩靠近撿拾輸送裝置的一端高于靠近升運集果裝置的一端；所述摘果攪龍包括攪龍軸、螺旋攪桿和攪龍聯軸桿，所述攪龍聯軸桿分布在攪龍軸的兩端，所述螺旋攪桿通過攪龍聯軸桿與攪龍軸固定連接；所述攪龍聯軸桿的數量為偶數，并沿攪龍軸中點以中心對稱的方式均勻排布；所述螺旋攪桿的數量為偶數，每組螺旋攪桿兩端的攪龍聯軸桿沿攪龍軸中點以中心對稱的方式均勻排布。

優選的是，所述每組螺旋攪桿包括兩根螺旋攪桿，所述兩根螺旋攪桿的中間為攪龍板。

優選的是，所述攪龍聯軸桿包括底桿和頂桿；所述底桿的數量為兩根，所述底桿的底端與攪龍軸相連且兩根底桿之間呈一定的夾角；所述攪龍聯軸桿兩根底桿之間的夾角為40°-60°；所述頂桿分別與兩根底桿的頂端相連。

優選的是，所述攪龍聯軸桿的數量為4個，所述攪龍軸的兩端各有2個。

優選的是，所述撿拾裝置為彈齒撿拾裝置，包括托板和固定在托板上的彈性指桿，所述彈性指桿與托板之間的夾角β為20°-35°。

優選的是，所述彈性指桿包括連接為一體的指桿端部和指桿根部，所述指桿端部通過指桿根部固定在托板上；所述指桿端部為直線形，所述指桿根部為圓弧狀；所述指桿端部與指桿根部之間的夾角α為158°-172°，所述指桿根部的弧度為0.7?rad-1.1?rad。

優選的是，所述彈性指桿通過螺釘和螺母與托板固定相連；所述彈性指桿的數量為3組，所述每組彈性指桿包括兩根彈性指桿，所述多組彈性指桿均勻分布在托板的同一個面上；所述彈性指桿的材料為尼龍。