[發明專利]混凝土砌塊碼垛機

有效

• 申請號: 201210516931.8
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN102976108A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 速昌海
• 申請（專利權）人: 速昌海
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/20
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 孫忠明

技術領域

本發明涉及一種混凝土砌塊的生產設備，具體地，涉及一種混凝土砌塊碼垛機，屬于建筑機械技術領域。

背景技術

在混凝土砌塊的生產中，混凝土砌塊養護后，處理托板堆垛、碼垛砌塊、在不少企業均需由操作工人手工完成。這需要大量的操作工人，并且工人勞動強度很大，不利于提高生產效率和提高混凝土砌塊的產量。

為減輕操作人員的勞動強度，提高生產率，可以采用機械自動化方式對養護后的混凝土砌塊進行碼垛，但現有的碼垛機有的結構復雜、且造價高昂

、有的局限于一次成型砌塊的塊數、有的不具交錯疊放功能等缺陷，故無法在混凝土砌塊的生產中被廣泛采用。

例如一種主要包括有機架、往復運動小車、回轉鼓、升降油缸、夾鉗、以及液壓站的混凝土砌塊碼垛機，其往復運動小車在機架頂部的小車軌道上運行，小車機架上下裝有回轉導軌；回轉鼓為一鼓筒狀構件其軸向帶有四根導套，徑向帶有上下兩層各四根軸套，導套內裝入為夾鉗升降導向的導桿，軸套內裝入在小車上下回轉導軌上滾動的輪軸，徑向還裝有回轉臂在油缸驅動下作正反九十度回轉；升降油缸固定在回轉鼓中心帶動夾鉗作升降運動；夾鉗裝在升降導桿的下端并連接升降油缸活塞桿，夾鉗上裝有鉗口開合油缸及油缸導向桿；液壓站為回轉油缸、升降油缸及夾鉗油缸供油以實現相應動作。這種混凝土砌塊碼垛機自動化程度高，但其高昂的價格難以被混凝土砌塊生產企業所接受。

發明內容

本發明的目的是提供一種混凝土砌塊碼垛機，針對上述具有回轉鼓、升降油缸、夾鉗、以及液壓站的碼垛機存在的不僅結構復雜、且價格昂貴，難以被混凝土砌塊生產企業所接受的缺陷，實現不僅能夠將混凝土砌塊層層縱橫交錯疊放、具有相當程度的自動化、降低勞動強度，提高混凝土砌塊的生產率，而且經濟適用，容易被混凝土砌塊生產企業廣泛接受。

上述目的通過如下技術方案實現，一種混凝土砌塊碼垛機，包括機架，機架頂部兩縱向軌道上運行的具有驅動裝置的往復運動小車，安裝在往復運動小車上的具有驅動裝置的回轉架，安裝在回轉架上的具有驅動裝置的升降桿，升降桿下端部連接的重力夾持器以及設置在相關部位的若干位置傳感器，其特征是，所述回轉架包括中心部位具有相同直徑內孔的鋼鈑制成的回轉盤及與其同心疊合并固接的鋼制盤狀的回轉軸頸，所述回轉盤及回轉軸頸分別被固定在往復運動小車上的由若干個滾動件構成的回轉架支承裝置所支承。

所述回轉架支承裝置由兩部分組成，一是安裝在所述小車機架中部下方若干與回轉架支承裝置連接構件上的軸線呈水平狀的滾動件，滾動件軸線可調以保證其上緣處于同一水平面而用于支承回轉架上的回轉盤；另一是安裝在小車機架中部上平面若干與回轉架支承裝置連接構件上的軸線垂直且呈圓形分布的滾動件，滾動件軸線可調以保證其內緣處于同一圓周面而用于支承回轉架上的回轉軸頸。

所述回轉架包括回轉架體、升降桿導向裝置，其中：

（ⅰ）所述回轉架體由中心部位都有相同直徑內孔的回轉盤、回轉傳動件、盤狀的回轉軸頸同心疊合固接、并有一段軸向開通的呈垂直布置的開口管件穿過其內孔與其固接而成；所述回轉盤下平面被安裝在所述小車機架中部下方若干個軸線可調呈水平狀的滾動件所支承，所述回轉軸頸被安裝在所述小車機架中部上平面的軸線垂直可調且呈圓形分布的若干個滾動件所支承；所述回轉傳動件與安裝在所述回轉架驅動裝置減速器輸出軸上的傳動件偶合，回轉架驅動裝置驅動回轉架作正反方向的回轉；

（ⅱ）所述升降桿導向裝置由安裝在開口管件兩端頭的若干個呈縱向、橫向布置的軸線可調的滾動件組成，調整其軸線使滾動件與升降桿縱向、橫向表面貼合并使其呈垂直布置以達到對所述升降桿升降的導向。

?回轉架驅動裝置由電機、減速器、裝在減速器輸出軸上與回轉架上的傳動件相應的傳動件組成，安裝在小車機架上平面若干個軸線垂直且呈圓形分布的滾動件上方。

所述升降桿為一側面中部安裝傳動件、下端安裝有與重力夾持器連接的連接件的桿件；升降桿安裝在升降桿導向機構內被導向，升降桿一側面中部的傳動件經開口管件一側面上的槽孔與升降桿驅動裝置中的傳動件偶合。

所述升降桿驅動裝置固定在回轉盤的下平面，由電機、減速器、裝在減速器輸出軸上與升降桿上的傳動件相應的傳動件組成。

所述重力夾持器包括夾持器機架、夾緊裝置、臂桿開合裝置、臂桿張開鎖定裝置以及與升降桿連接的連接部，其中：