[發明專利]一種中高軌道衛星比例式遙控指令的延時執行方法

有效

• 申請號: 201210516396.6
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN103064419A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 尹泉;黃磊;李巍;劉蕊;劉忠漢;張宇;王雪濤;崔振;嚴嶸;王韜;王春元;季業;楊揚;陳斌
• 申請（專利權）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.一種中高軌道衛星比例式遙控指令的延時執行方法，其特征在于：該方法的步驟包括以下內容：

1)根據任務確定指令格式，各指令的格式同TC15通道對應的指令，包括模式轉換指令、輸出口置數指令、參數置數指令、修改軌道位置計算參數指令、改變偏航系數指令和改變健康字/狀態字指令中的一種或者幾種；各種指令包括1條以上的指令內容；

2)將軟件的絕對星時引入延時比例式遙控指令，作為延時指令的執行時間；絕對星時是以某T0時刻起算的絕對時間；

3)編寫延時指令代碼；延時指令代碼包括1個以上的延時指令單元；1個延時指令單元由1條延時時間指令和1種以上的步驟1所述的指令組成；延時指令代碼中的延時指令單元按時間順序排列，并以執行指令作為結束；

4)延時指令代碼通過遙控通道注入至控制計算機，控制計算機中的應用軟件將接收到的各延時指令單元的指令內容放置于緩沖區內，同時應用軟件置“有延時遙控指令待執行”標志為“有效”；“有延時遙控指令待執行”標志有效時，應用軟件定時查詢延時指令的執行時間，當延時指令的執行時間到時，依次執行延時指令單元中的指令內容；緩沖區內的所有延時指令單元執行完畢后，應用軟件置“有延時遙控指令待執行”標志為“無效”，此次任務完成。