[發明專利]激光定位檢測復合材料自動鋪帶質量的方法

無效

• 申請號: 201210516163.6
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN102975375A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 何凱;聶海平
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B29C70/38
• 分類號: B29C70/38;G01B11/25
• 代理公司: 成飛(集團)公司專利中心 51121
• 代理人: 郭純武

1.一種激光定位檢測復合材料自動鋪帶質量的方法，其特征在于包括如下步驟：在隨同鋪帶頭一起運動的安裝架上，固聯一個與主控平臺計算機相連的激光投影機，并將激光投影機信號線纜集成到自動鋪帶機的伺服控制電路中；然后在鋪帶模具工裝外緣上表面分布至少四個對準銷上安裝與鋪帶頭激光定位儀和上述激光投影機共用的反射頭；激光定位儀和激光投影機通過反射頭反射感應建立激光定位儀與鋪帶模具工裝兩者相同的參考坐標系，同時通過上述計算機內置TruLASER軟件程序建立每一層鋪帶輪廓和每條帶料的數字模型；激光投影機借助激光定位儀系統程序軟件TruLASER，自動采集反射頭的位置坐標，將激光定位儀校準坐標后的零件數據，通過TruLASER生成每層帶料的投影輪廓，檢測時，通過操控主控平臺計算機，將系統文件CAD數據定義的外形，通過激光投影機，把形成的鋪層輪廓圖像，精確地投射到鋪帶模具工裝的工作表面上，然后依據激光投影機投射出的圖像邊界輪廓，辨別鋪帶機實際鋪疊出的圖形。

2.如權利要求1所述的激光定位檢測復合材料自動鋪帶質量的方法，其特征在于，激光投影機3的實現電路融合在激光定位儀系統中，通過支架與自動鋪帶機繞坐標系統Z軸旋轉的C旋轉軸上固聯在一起。

3.如權利要求1所述的激光定位檢測復合材料自動鋪帶質量的方法，其特征在于，激光定位儀8與采用一個或多個安裝在鋪帶模具工裝6上方空間的激光投影機3與本地主控平臺計算機相連，主控平臺計算機內置有零件數據、系統文件和TruLASER軟件程序。

4.如權利要求1所述的激光定位檢測復合材料自動鋪帶質量的方法，其特征在于，在本地主控平臺計算機上運行激光定位儀8時，自動鋪帶機龍門架上安裝的激光定位儀和激光投影機，借助激光激光定位儀系統程序，自動采集工裝上的投影反射頭坐標，完成激光定位儀坐標校準。

5.如權利要求1所述的激光定位檢測復合材料自動鋪帶質量的方法，其特征在于，激光投影機選擇四個反射頭進行自動鋪帶機鋪疊零件前的坐標找正，使自動鋪帶機找到貼合鋪帶模具工裝6相對于自己的位置，自動鋪帶機工作，鋪疊出第一層復合材料料帶，移動自動鋪帶機，帶動位于激光定位儀系統中的激光投影機3運動到鋪帶模具工裝6上方空間合適位置，隨后操作激光定位儀系統的基本校驗模塊，根據沿鋪帶模具工裝6工裝邊緣的反射頭7的位置,使激光投影機3感應到鋪帶模具工裝6相對于自己的位置,同時，自動鋪帶機投影控制子模塊記錄下當前激光投影機所在的位置。

6.如權利要求1所述的激光定位檢測復合材料自動鋪帶質量的方法，其特征在于，第二層鋪放完成后，自動鋪帶機投影控制子模塊自動使自動鋪帶機帶動激光投影機3移動到第一層投影時記錄的位置，并開始投影、檢驗，后續所有層工作模式與第二層相同。

7.如權利要求1所述的激光定位檢測復合材料自動鋪帶質量的方法，其特征在于，本地主控平臺計算機調用制作好的數字控制程序，并將數字控制程序傳送至數字信號處理器DSP，DSP進行數據分析，并將分析結果送至激光發生器和控制器，控制電流計發生電流大小，電流計根據電流大小驅動反光鏡分別偏轉到不同的角度，同時激光發生器發出激光束，激光束經由繞各自旋轉軸旋轉，兩旋轉軸在空間上為相互垂直的兩個反光鏡投射到鋪帶模具工裝上。