[發明專利]一種動中通衛星通信天線系統的分布式控制系統

有效

• 申請號: 201210516084.5
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN102983402A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 劉政華;何峰
• 申請（專利權）人: 湖南創智數碼科技股份有限公司;湖南電子信息產業集團有限公司
• 主分類號: H01Q3/08
• 分類號: H01Q3/08;H01Q1/27;G05B19/418
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種動中通衛星通信天線系統的分布式控制系統，其特征在于，包括：

主控制子系統，姿態測量子系統和三軸子系統；

所述姿態測量子系統，用于測量動中通天線平臺姿態數據，發送所述動中通天線平臺姿態數據到所述主控制子系統；

所述三軸子系統，用于分別測量天線方位軸的角速度和角加速度、天線俯仰軸的角速度和角加速度和天線極化軸的角度，發送所述天線方位軸的角速度和角加速度、天線俯仰軸的角速度和角加速度和天線極化軸的角度到所述主控制子系統，依據從所述主控制子系統接收到的所述需要調整的天線方位軸、俯仰軸和極化軸的角度，控制天線在方位軸、俯仰軸和極化軸方向的轉動；

所述主控制子系統，用于測量衛星信標信號的強度數據，依據所述動中通天線平臺姿態數據以及所述天線方位軸的角速度和角加速度、所述天線俯仰軸的角速度和角加速度和天線極化軸的角度以及所述衛星信標信號的強度數據計算下一時刻動中通天線平臺姿態數據，依據計算得到的所述下一時刻動中通天線平臺姿態數據和所述動中通天線平臺姿態數據，計算需要調整的天線方位軸、俯仰軸和極化軸的角度，發送所述需要調整的天線方位軸、俯仰軸和極化軸的角度到所述三軸子系統；

所述角度包括角度的大小和方向；

所述主控制子系統、所述姿態測量子系統和所述三軸子系統之間分別通過CAN接口互相連接，構成并行分布式結構。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：

監控子系統，通過所述CAN接口分別與所述姿態測量子系統、所述主控制子系統和所述三軸子系統相連接，構成并行分布式結構，用于在人機交互界面實時顯示所述主控制子系統、所述姿態測量子系統和所述三軸子系統的狀態數據。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述主控制子系統包括：

嵌入式中央處理器單元電路，用于測量衛星信標信號的強度數據，依據所述動中通天線平臺姿態數據以及所述天線方位軸的角速度和角加速度、天線俯仰軸的角速度和角加速度和天線極化軸的角度以及所述衛星信標信號的強度數據計算下一時刻動中通天線平臺姿態數據，依據計算得到的所述下一時刻動中通天線平臺姿態數據和姿態測量子系統測得的所述動中通天線平臺姿態數據，計算需要調整的天線方位軸、俯仰軸和極化軸的角度；

可編程單元電路，與所述嵌入式中央處理器單元電路相連，用于通過編程對所述主控制子系統內部硬件功能進行修改；

A/D轉換電路，與所述可編程單元電路相連，用于將接收到的模擬形式的電流信號轉換為數字形式；

CAN接口電路，與所述可編程單元電路相連，用于接收所述姿態測量子系統測得的所述動中通天線平臺姿態數據、所述三軸子系統測得的所述天線方位軸的角速度和角加速度、天線俯仰軸的角速度和角加速度和天線極化軸的角度，發送所述需要調整的天線方位軸、俯仰軸和極化軸的角度到所述三軸子系統；

I/O單元電路，與所述可編程單元電路相連，用于依據系統配置，完成信號的輸入和輸出；

電源單元電路，與所述主控制子系統內所有器件及芯片相連，用于為所述主控制子系統內的器件及芯片提供電能；

232串口單元電路，與所述嵌入式中央處理器單元電路相連，用于將TTL電平的232信號轉換為標準的232電平信號；

信標接收機，與所述232串口單元電路相連接，用于測量衛星信標信號的強度數據。