[發明專利]一種傳遞旋轉扭矩并可軸向往復移動機構

有效

• 申請號: 201210516064.8
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN102979870A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 安祥波;余倫;涂文英;錢靜
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電技術研究所
• 主分類號: F16H35/00
• 分類號: F16H35/00;F16H57/00
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 成金玉

1.一種傳遞旋轉扭矩并可軸向往復移動機構，其特征在于包括：主動軸系（1）、滾動鉸鏈（2）和從動軸系（3）；所述主動軸系（1）連接外部動力源；所述滾動鉸鏈（2）連接主動軸系（1）與從動軸系（3），所述從動軸系（3）連接執行機構；所述主動軸系（1）包括主動軸（11）、滾動軸承（12），主動軸（11）由滾動軸承（12）支承；所述從動軸系（3）包括從動軸（31）、直線軸承（32）、滾動軸承（33），從動軸（31）的軸向往復運動由直線軸承（32）導向，從動軸（31）能在直線軸承（32）內軸向往復運動，不能相對轉動，直線軸承（32）由滾動軸承（33）支承，直線軸承（32）隨從動軸（31）一起回轉運動；所述滾動鉸鏈（2）包括U形座（21）、限位條（22）、導向塊（23）、滾動軸（24）和滾動軸承（25）；所述U形座（21）連接在主動軸（11）法蘭上，所述滾動軸（24）由滾動軸承（25）支承在U形座（21）內，滾動軸（24）與主動軸（11）、從動軸（31）在空間位置垂直，可沿導向塊（23）導向平面滾動，所述導向塊（23）固定在從動軸（31）法蘭上，調節導向塊（23）在從動軸（31）法蘭上的安裝位置能夠補償主動軸系（1）、從動軸系（3）安裝的不同軸度誤差對傳遞旋轉運動的影響，也能夠消除導向塊（23）導向平面及滾動軸（24）外圓磨損后的間隙，所述限位條（22）固定在導向塊（23）上端，限制從動軸（31）的軸向往復運動行程。

2.根據權利要求1所述的一種傳遞旋轉扭矩并可軸向往復移動機構，其特征在于：所述主動軸（11）與從動軸（31）的軸向相對運動是滾動摩擦式運動。