[發明專利]一種車載式地鐵隧道病害數據自動化采集系統

有效

• 申請號: 201210516017.3
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN103047930A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 朱合華;劉學增;朱愛璽
• 申請（專利權）人: 上海同巖土木工程科技有限公司;同濟大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/16;G01S17/08
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種車載式地鐵隧道病害數據自動化采集系統，該裝置安裝于車輛頂部，其特征在于，該裝置包括圖像采集裝置、測距儀、電機組件、中控主板、蓄電池電源、照明裝置、安裝支架、編碼器、主控計算機和平板車，所述的中控主板分別連接圖像采集裝置、測距儀、電機組件、編碼器和主控計算機，所述的電機組件與測距儀連接，所述的照明裝置與蓄電池電源連接，所述的安裝支架和照明裝置設在平板車上；

平板車每行駛設定的距離后，中控主板控制圖像采集裝置實時采集地鐵隧道圖像，電機組件帶動測距儀測量圖像采集裝置的實時位置并記錄，編碼器計算平板車的行駛距離，并采集當前圖像采集裝置的縱向定位數據，中控主板讀取測距儀和編碼器中的數據后送往主控計算機，照明裝置用于圖像采集裝置采集圖像時的照明。

2.根據權利要求1所述的一種車載式地鐵隧道病害數據自動化采集系統，其特征在于，所述的圖像采集裝置包括六臺相機，所述的六臺相機成一定角度安裝，每臺相機的視角大于45度。

3.根據權利要求1所述的一種車載式地鐵隧道病害數據自動化采集系統，其特征在于，所述的中控主板包括圖像采集控制模塊、電機驅動控制模塊、測距儀數據采集控制模塊、編碼器數據采集模塊、主控模塊、平板車控制模塊、數據通訊模塊和電源模塊，所述的主控模塊分別連接圖像采集控制模塊、電機驅動控制模塊、測距儀數據采集控制模塊、編碼器數據采集模塊、平板車控制模塊、數據通訊模塊和電源模塊，所述的圖像采集控制模塊與圖像采集裝置連接，所述的電機驅動控制模塊與電機組件連接，所述的測距儀數據采集控制模塊與測距儀連接，所述的編碼器數據采集模塊與編碼器連接，所述的平板車控制模塊與平板車連接。

4.根據權利要求3所述的一種車載式地鐵隧道病害數據自動化采集系統，其特征在于，所述的電源模塊包括采集板供電模塊、測距儀電源接口和主控板電源模塊，所述的采集板供電模塊與圖像采集裝置連接，所述的測距儀電源接口與測距儀連接，所述的主控板電源模塊包括電池電源和電量檢測單元。

5.根據權利要求3所述的一種車載式地鐵隧道病害數據自動化采集系統，其特征在于，所述的數據通訊模塊包括USB接口或RJ45接口。

6.根據權利要求1所述的一種車載式地鐵隧道病害數據自動化采集系統，其特征在于，所述的電機組件包括相連接的電機和電機驅動板，所述的電機與測距儀連接，所述的電機驅動板與中控主板連接。

7.根據權利要求6所述的一種車載式地鐵隧道病害數據自動化采集系統，其特征在于，所述的電機為兩相混合式步進電機，所述的電機驅動板為16細分的驅動板。

8.根據權利要求1所述的一種車載式地鐵隧道病害數據自動化采集系統，其特征在于，所述的測距儀為激光測距儀，所述的編碼器為增量式光電編碼器。

9.根據權利要求1所述的一種車載式地鐵隧道病害數據自動化采集系統，其特征在于，所述的安裝支架包括安裝臺、電機固定支架、相機安裝支架和測距儀固定支架，所述的電機固定支架和相機安裝支架設置在安裝臺上，所述的測距儀固定支架設置在電機固定支架上。

10.根據權利要求1所述的一種車載式地鐵隧道病害數據自動化采集系統，其特征在于，所述的照明裝置為無影燈照明。