[發明專利]一種太陽能驅動機器狗

無效

• 申請號: 201210515667.6
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN103845899A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 孟繁錕
• 申請（專利權）人: 上海市浦東新區知識產權保護協會;孟繁錕
• 主分類號: A63H11/20
• 分類號: A63H11/20;A63H13/02;A63H29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種太陽能驅動機器狗包括以下方面：頭部：頭部為探測部分，固定在金屬材質的U形板上；四個紅外探測器八個紅外接收器在一塊線路板上集中焊接，對收集的信號集中處理；紅外發射器成一字型排列，接收器圍繞發射器呈環形分布，使信號接收全面不會出現信號缺漏。

2.頸部：頸部由兩個U形金屬架連接構成類似的曲柄機構，每個金屬架由一個舵機驅動，分別可在水平和豎直方向上做180度旋轉運動，可使頸部上下左右全方位轉動；金屬結構的U形盤還可以起到一定防撞的作用。

3.軀干部分：軀干部分結構分為主題板材結構、中心控制部分結構、電源和配重結構。

4.主題板材結構采用亞克力板，使身體部分既具有一定強度又具有一定的韌性。

5.控制部分為一控制主板，搭載了一片atmega8單片機進行數據的處理，并安裝有數據端口、電源端口；電源采用7.5V可充方式鋰電池，充電迅速續航能力強，并貼有4片2V/片的高效率太陽能電池板。

6.配重金屬塊安裝在軀干腹部，約150g，可穩定重心。

7.四肢部分：四支部分采用雙舵機結合的方式，舵機額定電壓為5V；連接件采用合成塑料，及降低了小伴侶的自重，又便于加工改良。

8.四足與地面接觸部分采用軟性輪，增加與地面之間的摩擦使其不至于發生滑動。

9.尾巴：尾巴為柔性材料連接一偏心振動電機構成，可仿生小狗搖尾，同時又能起到一定的平衡作用。