[發明專利]一種凸輪式無級變速方法及變速器

有效

• 申請號: 201210515328.8
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN103016671A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 周忠達;周文杰
• 申請（專利權）人: 周忠達
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 王法男

1.一種凸輪式無級變速方法，通過兩組端面圓槽凸輪曲柄指銷傳動副并列錯位疊裝在一起，采用調變端面圓盤凸輪中心相對于初級齒輪主軸的中心偏移量來實現調速，并通過操作控制機構對帶端面圓槽凸輪變速機構對調速變速進行修正過濾，剔除凸輪曲柄指銷變速副上下始點及附近低速低效運行區段的不良運行速度，保留高速高效區段的優良運行速度，實現變速器高效均衡地變速傳動，并在調變速度的同時，同步調整平衡機構的慣性力矩，消除因偏心距變化而產生的機械振動；最后通過帶單向軸承的曲柄齒圈副的速度集合輸出動力。

2.根據權利要求1所述的凸輪式無級變速方法，其特征在于：所述的兩組端面圓槽凸輪曲柄指銷傳動副并列錯位疊裝是指兩組變速傳動機構的端面圓槽凸輪安裝突緣上的孔槽方向相互錯位90度安裝，使得變速傳動機構的凸輪曲柄指銷運動副始終有效地工作在高效、高速、勻速的運動區段，過濾并消除了上下終點及相近區段的高摩擦、低速停頓等不良運動形態，從而實現了高效均衡的速度與動力輸出，保證速度調變的連續性與穩定性。

3.根據權利要求1所述的凸輪式無級變速方法，其特征在于：所述的在調變速度的同時，同步調整平衡機構的慣性力矩是通過由蝸輪蝸桿副或絲桿螺母副或液壓驅動裝置、撥叉、調速滑套、平衡盤、調速杠桿組成的操作控制機構，由蝸輪蝸桿副驅動撥叉，再由撥叉推動調速滑套作前行或后退的軸向滑動，利用滑套叉塊上的斜孔槽撥動平衡盤沿平衡盤安裝突緣上孔槽徑向滑動，平衡慣性力矩；同時，由平衡盤驅動調速杠桿撥動端面圓槽凸輪沿凸輪安裝突緣的孔槽作徑向滑動，滑動方向與平衡盤滑動方向相反，調整改變端面圓槽凸輪中心與初級齒輪主軸中心的偏移量，實現調整改變輸出速度。

4.根據權利要求1所述的凸輪式無級變速方法，其特征在于：所述的通過帶單向軸承的曲柄齒圈副的速度集合輸出動力是由曲柄指銷、齒圈、單向軸承、次級齒輪主軸、次級齒輪副軸、輸出軸及齒輪組成帶單向軸承的曲柄齒圈副的速度集合輸出端總成，承擔凸輪與曲柄指銷所產生的變速運動集合與輸出；工作時，由安裝在次級齒輪主軸和次級齒輪副軸上單向軸承相互交替進行負載傳動和空轉超越滑行，實現全波負載有效輸出，消除空轉損失。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的凸輪式無級變速方法，其特征在于：所述的帶端面圓槽凸輪變速機構由輸入軸、齒輪副、初級齒輪主軸、平衡盤、平衡盤安裝突緣、端面圓槽凸輪安裝突緣、端面圓槽凸輪，平衡盤安裝突緣和端面圓槽凸輪的安裝突緣均安裝在初級齒輪主軸上；平衡盤和端面圓槽凸輪分別裝配在各自的安裝突緣上，并能在突緣上作徑向滑動；滾子和指銷環安裝在凸輪的端面圓槽中，并能在圓槽中轉動。

6.根據權利要求1所述的凸輪式無級變速方法的無級變速器，包括動力輸入部分和動力輸出部分；其特征在于：所述的動力輸入部分為帶端面圓槽凸輪變速機構和操作控制機構組合形成的動力輸入端總成；通過帶端面圓槽凸輪變速機構進行調速變速，并通過操作控制機構對帶端面圓槽凸輪變速機構對調速變速進行修正過濾，剔除凸輪曲柄指銷變速副上下始點及附近低速低效運行區段的不良運行速度，保留高速高效區段的優良運行速度，實現變速器高效均衡地變速傳動，并在調變速度的同時，同步調整平衡機構的慣性力矩，消除因偏心距變化而產生的機械振動；所述的動力輸出部分為帶單向軸承的曲柄齒圈副的速度集合輸出端總成，帶單向軸承的曲柄齒圈副將輸入端輸送來的旋轉運動接收變速與整合后轉化為速度均衡的低速同向旋轉運動，配合輸出端共同完成速度調變、速度整合、速度過濾和動力輸出。

7.根據權利要求6所述的凸輪式無級變速方法，其特征在于：所述的帶端面圓槽凸輪變速機構由輸入軸、齒輪副、初級齒輪主軸、平衡盤、平衡盤安裝突緣、端面圓槽凸輪圓槽凸輪，平衡盤安裝突緣和端面圓槽凸輪的安裝突緣均安裝在初級齒輪主軸上；平衡盤和端面圓槽凸輪分別裝配在各自的安裝突緣上，并能在突緣上作徑向滑動；滾子和指銷環安裝在凸輪的端面圓槽中，并能在圓槽中轉動。

8.根據權利要求7所述的凸輪式無級變速方法，其特征在于：所述的動力輸出部分為帶單向軸承的曲柄齒圈副的速度集合輸出端總成由曲柄指銷、齒圈、單向軸承或單向超越離合器、次級齒輪主軸、次級齒輪副軸、輸出軸及齒輪組成，承擔凸輪與曲柄指銷所產生的變速運動集合與輸出；工作時，由安裝在次級齒輪主軸和次級齒輪副軸上單向軸承相互交替進行負載傳動和空轉超越滑行，實現全波負載有效輸出，消除空轉損失。