[發明專利]一種具有直線運動電動機的吊具轉銷驅動

有效

• 申請號: 201210514552.5
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN103318743A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 沈彪;徐坤;馬云飛;時明堂
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司;上海港機重工有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/22
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡林嶺

1.一種具有直線運動電動機的吊具轉銷驅動，包括：

直線運動電動機；

接頭組件，所述直線運動電動機與所述接頭組件連接；

連桿，所述連桿與所述接頭組件連接；

轉柄，所述轉柄的一端與所述連桿連接；

轉銷組件，所述轉銷組件與所述轉柄的另一端連接；

其中，所述直線運動電動機做直線往復運動時帶動所述轉銷組件轉動，所述轉銷組件轉動的角度由所述直線運動電動機往復運動的行程控制。

2.如權利要求1所述的吊具轉銷機構，其特征在于，所述接頭組件包括接頭和第一關節軸承，所述連桿上具有第二關節軸承，所述接頭、第一關節軸承以及第二關節軸承通過銷軸、鎖緊螺母連接。

3.如權利要求1所述的吊具轉銷機構，其特征在于，所述吊具轉銷機構還包括：

阻尼器，所述阻尼器安裝在所述連桿上，所述阻尼器包括活塞桿、腔體、阻尼器殼體。

4.如權利要求3所述的吊具轉銷機構，其特征在于，所述吊具轉銷機構還包括：

機械擋塊，其中當所述連桿隨所述直線運動電動機運動到行程最大位置時，所述機械擋塊撞擊所述阻尼器殼體，使所述連桿停止運動，并因作用在所述阻尼器殼體上的作用力使得所述活塞桿上的阻尼孔向所述腔體的另一端卸荷。

5.如權利要求4所述的吊具轉銷機構，其特征在于，所述阻尼器殼體具有左撞擊面和右撞擊面；所述活塞桿兩端的安裝面將所述阻尼器固定在所述連桿上，所述連桿由電動推桿推動進行一預設行程的左右移動，所述阻尼器隨所述連桿左右移動，當所述連桿隨所述直線運動電動機運動到左端最大位置時，所述機械擋塊撞擊所述左撞擊面，使所述連桿和所述電動推桿停下來；當所述連桿隨所述直線運動電動機運動到右端最大位置時，所述機械擋塊撞擊所述右撞擊面，使所述連桿和所述電動推桿停下來；當動作停止后，因作用在所述左右撞擊面上的作用力使得所述活塞桿上的阻尼孔向所述腔體的另一端卸荷。

6.如權利要求5所述的吊具轉銷機構，其特征在于，所述阻尼器需要滿足以下條件：當在撞擊沖擊力為5t、速度110mm/s的撞擊力作用下，所述活塞桿初始撞擊時不移動以保證停止位置固定準確；并且如果所述阻尼器沒有外力作用，則內部彈簧能夠復位到中位。

7.如權利要求1所述的吊具轉銷機構，其特征在于，所述吊具轉銷機構還包括：

應答塊組件，其中，當吊具進行開閉鎖運動時，所述連桿帶動所述應答塊組件來回往復運動，應答塊用于向限位開關發送信號，所述吊具的控制系統獲得所述信號后，控制所述直線運動電動機的正反行程運動，并進而帶動所述轉銷組件運動。