[發明專利]一種自調節式變浮力水下平臺

有效

• 申請號: 201210514375.0
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN102975832A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 曾軍財;苗建明;任宏偉;王德亮;高頻;楊江濤;甘文兵;劉書峰;孫暢;楊小輝;張素偉;李莉;楊勇;王松;張晉斌
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一○研究所
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 楊志兵;李愛英

1.一種自調節式變浮力水下平臺，其特征在于：所述平臺包括發射裝置（1）、水下監測儀（2）、穩定盤（3）、控制單元（4）、電池組（5）、耐壓殼體（6）、儲油箱（7）、深度傳感器（8）、深度調節機構（9）、液壓脈沖控制閥（10）、雙向定量液壓泵（11）和電機（12）；

耐壓殼體（6）為頂部封閉，底部開口的的圓柱筒狀結構，在耐壓殼體（6）頂部裝有發射裝置（1）和水下監測儀（2），耐壓殼體（6）上部外側裝有穩定盤（3）；耐壓殼體（6）內部裝有控制單元（4）、電池組（5）、儲油箱（7）、深度傳感器（8）、液壓脈沖控制閥（10）、雙向定量液壓泵（11）和電機（12），控制單元（4）通過電纜分別與水下監測儀（2）、電機（12）和液壓脈沖控制閥（10）連接，耐壓殼體（6）底部通過液壓脈沖控制閥（10）與深度調節機構（9）連接；

深度調節機構（9）包括接頭體（13）、油囊端蓋（14）、油囊（15）和油囊護罩（16）；接頭體（13）位于油囊（15）開口密封端面處的凸出部分，接頭體（13）和油囊（15）成一體，油囊（15）通過接頭體（13）與液壓脈沖控制閥（10）聯通；在油囊（15）與接頭體（13）的連接面上設有油囊端蓋（14），油囊（15）通過油囊端蓋（14）與耐壓殼體（6）固定連接；油囊護罩（16）固定在油囊端蓋（14）上，包覆在油囊（15）外。

2.根據權利要求1所述的一種自調節式變浮力水下平臺，其特征在于：在液壓脈沖控制閥（10）內設有箭頭管道和錐形單向閥，所述箭頭管道和錐形單向閥均與液壓脈沖控制閥（10）上的兩個連接端口相通；所述液壓脈沖控制閥（10）一端的連接端口通過接頭體（13）與油囊（15）聯通，另一端的連接端口依次與雙向定量液壓泵（11）和儲油箱（7）聯通。

3.根據權利要求1或2所述的一種自調節式變浮力水下平臺，其特征在于由控制單元（4）、電機（12）、儲油箱（7）、雙向定量液壓泵（11）、液壓脈沖控制閥（10）、深度調節機構（9）和深度傳感器（8）組成液壓驅動機構，其中控制單元（4）與電機（12）、儲油箱（7）、雙向定量液壓泵（11）、液壓脈沖控制閥（10）、深度調節機構（9）和深度傳感器（8）依次順序連接，形成閉環結構。