[發明專利]產品輸送間距和頻率控制裝置

有效

• 申請號: 201210514028.8
• 申請日: 2012-12-04
• 公開（公告）號: CN102935938A
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 陳偉華;黃三華;陸康樂;馬啟新;方栩強
• 申請（專利權）人: 上海優漢實業發展有限公司
• 主分類號: B65G47/31
• 分類號: B65G47/31
• 代理公司: 北京國帆知識產權代理事務所(普通合伙) 11334
• 代理人: 龍濤

技術領域

本發明屬于機械裝置及運輸領域，特別涉及一種產品輸送控制裝置。

背景技術

自動化生產線上的盒狀、罐狀、瓶狀產品，其排列間距和輸送頻率通常是不確定的，每件之間既有可能依次靠緊無間距傳輸，也有可能進行間距或大或小的離散狀態運動。當生產線上某一指定工位要對該產品進行處理，產品之間沒有間距或間距太小，以及一段時間內進料頻率超出處理能力都會產生失效，處理無法進行，甚至造成生產線堵塞。

有企業應用機器人技術把無序的產品進料間距和頻率進行排列，實施成本較高，工裝夾具要單獨設計，而且機器人在一些緊湊的生產線上施展不開，難以在行業內推廣。

目前常用的現有技術采用兩組滾輪分離裝置，該裝置在盒狀產品的輸送通道兩側架設兩組彈性滾輪，彈性滾輪內側能對盒狀產品外寬產生一定的夾持力。每組滾輪分別由一臺電機驅動，兩臺電機帶動滾輪組做同速反向旋轉，且滾輪的內側旋轉方向與輸送方向相同，但速度不同，滾輪線速度較慢。盒狀產品以較快速度進入兩組滾輪之間，因為彈性滾輪組對其有夾持作用，產品只能慢速通過，在走完自身長度距離以后，重新被通道快速帶動向前輸送，而緊鄰的后一件產品還在重復慢速過程，故無間距產品能分離出一定間隔。但該現有技術存在以下缺點：

1、現有技術采用兩組滾輪夾持線上產品，圓形滾輪作用力為線接觸，夾持效果不可靠，兩者之間會發生打滑，根據打滑程度不同分離間距會變化。因此該技術無法應用于圓形狀產品分離，圓狀物體之間的線接觸時間很短，不起分離作用。

2、現有技術采用彈性滾輪產生夾持力，其表面一般采用軟性材質，長期使用容易磨損，當滾輪外圓磨損其夾持力降低，分離間距也隨之下降，直至功能失效。

3、現有技術采用兩臺電機分別驅動滾輪，其同步性無法完全一致，造成產品扭轉傾斜輸出；另外兩臺電機的制造成本也較高。

4、現有技術在產品進入滾輪裝置時沒有脫離底部傳輸動力，因為滾輪線速度比輸送通道慢，產品承受滑動摩擦力，造成分離間距變化。當滾輪入口處開始堆積產品，后方產品所受的滑動摩擦力會累積疊加在滾輪夾持住的產品上形成推力，當推力累積到大于彈性滾輪夾持力，后方產品會完全沖出分離裝置，機構失效。

5、現有技術沒有建立起輸送通道和滾輪分離裝置的定量速度關系，只通過兩者速度差形成簡單的分離效果，同時因為該技術其他機構容易產生失效，所以現有技術無法定量控制產品輸送間距和實現輸出頻率控制。

發明內容

發明目的：設計一種產品輸送間距和頻率控制裝置，能夠把自動化生產線上連續或間斷輸出的盒狀、圓形狀等寬度一致性產品進行空間上的定量分隔，同時控制產品輸送頻率的均勻性；使后續工位具有合適的（最?。┨幚砜臻g，也為后續工位分配合理的（最小）時間間隔。

技術方案：產品輸送間距和頻率控制裝置，包括輸送皮帶2、兩側皮帶機3、驅動電機4、滑板5，輸送皮帶2輸送產品，控制產品的輸送速度，其特征在于，輸送皮帶2由常規電機驅動，兩側皮帶機3由驅動電機4驅動，不同的電機控制兩者的速度關系；滑板5為一前后兩端具有小斜面的平板，安裝在輸送皮帶2中間的通道位置上；滑板5的頂面高于輸送皮帶2的輸送平面；在滑板5所處的輸送皮帶2通道的兩側，通過支架安裝連接兩側皮帶機3，夾持輸送產品；兩側皮帶機3、驅動電機4、滑板5互相固定連接；

所述輸送皮帶2一般為兩根同步帶，也可以為單根皮帶；

產品送入兩側皮帶機3之前被所述滑板機構5的前端小斜面托起，在夾持輸送過程中脫離輸送皮帶2，使其不受其他動力影響，運動狀態較平穩；當產品完成夾持輸送，滑板機構5的后端小斜面降入輸送皮帶2輸送平面以下，使產品自然滑落被快速帶出；

所述兩側皮帶機3夾持面里側裝有彈簧片31保持夾持力平穩；彈簧片31分段連續式排列，每段彈簧片31透過皮帶對產品均勻施壓，不會壓傷、劃傷產品表面；連續排列形成持續可靠的平面夾持力，即使對圓形狀產品夾持輸送也不會失效；且彈簧片31耐磨損，提供的夾持力穩定可靠；

所述兩側皮帶機3使用同一臺驅動電機4，通過一根雙面同步帶和若干同步帶輪實現兩側皮帶機3的同速反向運轉，對于被夾持在內側的產品而言，輸送方向是一致的；由于同步帶嚙合傳動確保傳動比恒定，能消除兩臺電機的速度差問題，同步性能良好，保證產品姿態平穩，且該機構能節省一臺電機成本；

所述兩側皮帶機3的內側間距略小于產品的外寬，面接觸傳輸過程能保證夾持力的持續和穩定；對于圓形狀產品，皮帶機夾持輸送方向的長度大于產品的直徑，保證至少有兩件圓形狀產品被同時夾持輸送，有效分離產品；