[發(fā)明專(zhuān)利]工業(yè)機(jī)械人執(zhí)行單元速度調(diào)整裝置無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210514009.5 | 申請(qǐng)日： | 2012-12-05 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN103182711A | 公開(kāi)（公告）日： | 2013-07-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李翠;頡垚 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 沈陽(yáng)洪達(dá)信息科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J13/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 110141 遼寧*** | 國(guó)省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工業(yè) 機(jī)械人 執(zhí)行 單元 速度 調(diào)整 裝置 | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
1.?一種工業(yè)機(jī)械人執(zhí)行單元速度調(diào)整裝置，其特征在于：包括核心處理器、速度傳感器、信號(hào)調(diào)理單元、參考值給定單元、濾波單元、隔離放大單元和控制對(duì)象，其中參考值給定單元的輸出端和核心處理器的輸入端相連接，速度傳感器固定在控制對(duì)象上，速度傳感器的輸入端和信號(hào)調(diào)理單元的輸入端相連接，速度調(diào)理單元的輸出端和濾波單元的輸入端相連接，濾波單元的輸出端和核心處理器的輸入端相連接，核心處理器的輸出端和隔離放大單元的輸入端相連接，隔離放大單元的輸出端和控制對(duì)象相連接。
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