[發(fā)明專利]一種軌道式定日鏡群新型控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210513765.6
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN103853196A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜貴萍
• 申請（專利權(quán)）人: 西安晶捷電子技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 西安智大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 弋才富

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，具體說是涉及一種軌道式定日鏡群新型控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著對太陽能發(fā)電領(lǐng)域的不斷深入研究，利用太陽能作為發(fā)電系統(tǒng)的能源供應(yīng)技術(shù)已日趨成熟，目前光電轉(zhuǎn)換的主要途徑有以下三種：碟式光能發(fā)電系統(tǒng)、塔式光能發(fā)電系統(tǒng)和槽式光能發(fā)電系統(tǒng)；其中塔式光能發(fā)電系統(tǒng)采用的反射鏡控制系統(tǒng)以反射鏡互相獨立，各鏡面單獨控制的方式為主，然而這種傳統(tǒng)形式的控制系統(tǒng)由于每片鏡面都是一個控制系統(tǒng)，直接導(dǎo)致控制過程過于復(fù)雜、投入成本高、日常維護困難，應(yīng)該對這種傳統(tǒng)形式的控制系統(tǒng)加以改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種軌道式定日鏡群新型控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)由DSP控制器統(tǒng)一控制每個定日鏡仰俯角旋轉(zhuǎn)和定日鏡群在軌道上的整體旋轉(zhuǎn)，太陽高度方位角測試儀測試實時太陽方位，同時用來對DSP控制器接收到的預(yù)設(shè)太陽位置信號進行監(jiān)控，使系統(tǒng)跟蹤更為準(zhǔn)確。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種軌道式定日鏡群新型控制系統(tǒng)，包括PC1，和PC1連接的處理電路2，和處理電路2連接的DSP控制器3以及能夠傳輸太陽位置信號12的太陽高度方位角測試儀11，DSP控制器3輸出端連接軌道運轉(zhuǎn)電機4和仰俯角電機6，輸入端連接軌道編碼器9、仰俯角編碼器8和處理電路2，軌道編碼器9通過軌道減速器5和軌道運轉(zhuǎn)電機4連接，仰俯角編碼器8通過仰俯角減速器7和仰俯角電機6連接，軌道減速器5和俯角減速器7與定日鏡10連接。

所述仰俯角電機6和仰俯角減速器7位于跟蹤機構(gòu)13上。

定日鏡10組成的半環(huán)式定日鏡群安裝在軌道15上，構(gòu)成統(tǒng)一反射系統(tǒng)，各個定日鏡10間由弧形連接軸14連接；各個定日鏡10的跟蹤機構(gòu)13之間通過弧形連接軸14連接。

所述軌道15為旋轉(zhuǎn)軌道，軌道15的中心固定集熱器16，所述定日鏡群上的定日鏡10初始安裝時位置固定，反射面均朝向集熱器集熱器16。

本發(fā)明由dsp控制器統(tǒng)一控制半環(huán)式定日鏡群的軌道旋轉(zhuǎn)和各定日鏡跟蹤機構(gòu)的仰俯角跟蹤旋轉(zhuǎn)，簡化了各自跟蹤的復(fù)雜性，節(jié)約成本，同時采用太陽高度方位角測試儀，既能對pc輸出進行監(jiān)控，又能提升跟蹤準(zhǔn)確度。

附圖說明

圖1為一種軌道式定日鏡群新型控制系統(tǒng)框圖。

圖2為軌道式定日鏡群控制系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

結(jié)合圖1和圖2所示，本系統(tǒng)包含PC1、處理電路2、DSP控制器3、位于軌道15上的運轉(zhuǎn)電機4和軌道減速器5、位于跟蹤機構(gòu)13上的仰俯角電機6和仰俯角減速器7、軌道編碼器9、仰俯角編碼器8、由定日鏡10固定安裝構(gòu)成的定日鏡群、太陽高度方位角測試儀11、太陽位置信號12、連接跟蹤機構(gòu)的弧形連接軸14、軌道15、以及集熱器16。

本例中，多個定日鏡10組成半環(huán)式定日鏡群，定日鏡群安裝在軌道15上，各個定日鏡10的跟蹤機構(gòu)13之間通過弧形連接軸14固定連接。軌道15為旋轉(zhuǎn)軌道，軌道的中心安放集熱器16，定日鏡群上的定日鏡10初始安裝時位置固定，反射面均朝向集熱器16，能夠?qū)⒐饩€反射到集熱器16上。太陽高度方位角測試儀11的輸出信號12連接到處理電路2，處理電路連接PC1和DSP控制器3。DSP控制器3輸出端連接軌道運轉(zhuǎn)電機4和仰俯角電機6，輸入端連接軌道編碼器9、仰俯角編碼器8和處理電路2。軌道運轉(zhuǎn)電機4連接軌道減速器5，軌道減速器5連接定日鏡10，軌道編碼器9接收從軌道減速器5傳來的信息；所述仰俯角電機6連接仰俯角減速器7，之后連接定日鏡10，仰俯角編碼器8接收仰俯角減速器7傳來的信息。本系統(tǒng)中由DSP控制器統(tǒng)一控制每個定日鏡仰俯角旋轉(zhuǎn)和定日鏡群在軌道上的整體旋轉(zhuǎn)，由于定日鏡10初始位置固定朝向集熱器16，當(dāng)DSP控制器3驅(qū)動軌道運轉(zhuǎn)電機4運轉(zhuǎn)時，定日鏡10聯(lián)動一起在軌道上做旋轉(zhuǎn)運動，且各個定日鏡10的跟蹤機構(gòu)13由仰俯角電機6驅(qū)動，帶動定日鏡10轉(zhuǎn)動，各自定日鏡法線的偏轉(zhuǎn)角度為輸入太陽仰俯角變化角度的一半。太陽高度方位角測試儀11測試實時太陽方位，同時用來對DSP控制器3接收到的預(yù)設(shè)太陽位置信號進行監(jiān)控，使系統(tǒng)跟蹤更為準(zhǔn)確。