[發明專利]太陽電池模塊的制造方法以及制造裝置

有效

• 申請號: 201210513712.4
• 申請日: 2012-12-04
• 公開（公告）號: CN103165746A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 川隅幸宏;齊藤正行;山本英明;渡邊勝義;中村秀男
• 申請（專利權）人: 株式會社日立工業設備技術
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張靖琳

1.一種將背面電極型太陽電池單元組裝到配線薄片而制造太陽電池模塊時所用的太陽電池模塊的制造方法，其特征在于，具有以下工序：

以使所述單元的背面電極朝向外側的臨時固定狀態，用單元供給部使該單元搭載于設于旋轉體而位于所述單元的搭載臺的單元搭載頭部上的工序；

用自由轉動地支承所述旋轉體并反轉驅動該旋轉體的反轉驅動部，使所述單元搭載頭從所述搭載臺向對所述配線薄片進行所述單元的組裝的組裝臺反轉移動的工序；

用以攝像部對畫在所述配線薄片的配線圖案的存在部位的標識進行攝像而得的標識圖像信息，識別該配線薄片中的所述單元的目標組裝位置的工序；

用以所述攝像部對所述單元的所述背面電極畫出的電極圖案的存在部位的標識進行攝像而得的標識圖像信息，識別搭載于所述單元搭載頭部的所述單元的當前位置的工序；

用位置姿態調整部調整自由轉動地支承所述旋轉體的所述反轉驅動部的位置和姿態中的至少任意一個，以使所述單元的當前位置對準所述目標組裝位置的工序；以及

以使所述配線薄片的所述配線圖案和所述單元的所述電極圖案的相對位置關系匹配的狀態，用所述位置姿態調整部將所述單元組裝到所述配線薄片的工序。

2.根據權利要求1所述的太陽電池模塊的制造方法，其特征在于，

在識別所述單元的目標組裝位置的工序中，用以所述攝像部對設于所述配線薄片的薄片側標識攝像而得的標識圖像信息來識別所述單元的目標組裝位置，

在識別所述單元的當前位置的工序中，用以所述攝像部對設于所述單元的單元側標識攝像而得的標識圖像信息來識別所述單元的當前位置。

3.根據權利要求1所述的太陽電池模塊的制造方法，其特征在于，

在識別所述單元的目標組裝位置的工序與識別所述單元的當前位置的工序之間，具有用配線薄片輸送驅動部使存于所述組裝臺的所述配線薄片向遠離所述攝像部的攝像區域的退避臺退避的工序，

所述攝像部在使所述配線薄片退避的工序之后進行所述單元側標識的攝像。

4.根據權利要求1~3中任意一項所述的太陽電池模塊的制造方法，其特征在于，

在調整所述反轉驅動部的位置和姿態中的至少任意一個的工序中，用位置姿態調整部在XY軸方向上調整所述反轉驅動部的位置，另一方面，用位置姿態調整部圍繞與Z軸平行的θ軸調整所述反轉驅動部的姿態。

5.一種將背面電極型太陽電池單元組裝到配線薄片而制造太陽電池模塊的太陽電池模塊的制造裝置，其特征在于，具備：

設于旋轉體、以使所述單元的背面電極朝向外側的臨時固定狀態搭載該單元的單元搭載頭部；

通過自由轉動地支承所述旋轉體并反轉驅動該旋轉體而使所述單元搭載頭反轉移動的反轉驅動部；

對自由轉動地支承所述旋轉體的所述反轉驅動部的位置和姿態中的至少任意一個進行調整的位置姿態調整部；

對畫于所述配線薄片的配線圖案的存在部位的標識、以及所述單元的所述背面電極畫出的電極圖案的存在部位的標識進行攝像的攝像部；以及

統括控制部，進行如下控制：用所述位置姿態調整部調整所述反轉驅動部的位置和姿態中的至少任意一個，以使基于由所述攝像部攝像的所述電極圖案的存在部位的標識的圖像信息的所述單元的當前位置，對準基于由所述攝像部攝像的所述配線圖案的存在部位的標識的圖像信息的所述單元的目標組裝位置，并且在使所述配線薄片的所述配線圖案與所述單元的所述電極圖案的相對位置關系匹配的狀態下，用所述位置姿態調整部對所述配線薄片組裝所述單元。

6.根據權利要求5所述的太陽電池模塊的制造裝置，其特征在于，

所述配線薄片具有在使該配線薄片的所述配線圖案和所述單元的所述電極圖案的相對位置關系匹配時所用的薄片側標識，

所述單元具有在使所述相對位置關系匹配時所用的單元側標識。

7.根據權利要求5或6所述的太陽電池模塊的制造裝置，其特征在于，

所述位置姿態調整部具備：將所述反轉驅動部的位置在X軸方向上調整的X軸調整機構部、以及在Y軸方向上調整的Y軸調整機構部、以及將所述反轉驅動部的姿態圍繞與Z軸平行的θ軸調整的θ軸調整機構部。