[發明專利]減速機構以及具備減速機構的電機旋轉力傳遞裝置

無效

• 申請號: 201210513187.6
• 申請日: 2012-12-04
• 公開（公告）號: CN103133607A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 鈴木邦彥;宅野博;野村啟太;松川一孝;門田康;山本健
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H37/08;H02K7/116
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李偉

1.一種減速機構，具備：旋轉軸，該旋轉軸繞第一軸線旋轉并具有偏心部，該偏心部以從所述第一軸線偏心的第二軸線為中心軸線；由外齒輪構成的輸入部件，該輸入部件配置于所述旋轉軸的外部周圍，具有以第三軸線為中心軸線的中心孔以及繞所述第三軸線等間隔地排列的多個貫通孔，并且使第一軸承夾裝在所述中心孔的內周面與所述偏心部的外周面之間；自轉力施加部件，該自轉力施加部件與所述輸入部件嚙合，由齒數比所述外齒輪的齒數多的內齒輪構成；以及多個輸出部件，這些輸出部件受到由所述自轉力施加部件施加到所述輸入部件的自轉力并將自轉力作為輸出對象的旋轉力而向該輸出對象輸出，在這些輸出部件的外部周圍具有第二軸承，并且這些輸出部件分別穿過所述多個貫通孔，該減速機構的特征在于，

所述多個輸出部件配置于這樣的位置以使得：將形成于所述輸出部件的外周面與所述第二軸承之間的配合間隙、形成于所述第二軸承與所述多個貫通孔的內周面之間的配合間隙以及所述第二軸承的徑向內部間隙合計所得的尺寸S＇比將形成于所述第一軸承與所述偏心部的外周面之間的配合間隙、形成于所述第一軸承與所述中心孔的內周面之間的配合間隙以及所述第一軸承的徑向內部間隙合計所得的尺寸S小。

2.根據權利要求1所述的減速機構，其特征在于，

所述多個輸出部件相對于所述輸出對象配置在沿著以所述輸出對象的旋轉軸為中心的徑向受到由彈性部件產生的彈力的位置。

3.根據權利要求2所述的減速機構，其特征在于，

所述多個輸出部件分別穿過隔著所述輸入部件相對的作為所述輸出對象的結構要素的一對凸緣部，并配置在使所述彈性部件夾裝在所述一對凸緣部之間的位置。

4.根據權利要求1~3中任一項所述的減速機構，其特征在于，

所述第一軸承具有：配置于所述偏心部的外部周圍的內圈、配置于所述內圈的外部周圍的外圈以及夾裝在所述外圈與所述內圈之間地配置的滾動體，若將從所述內圈的內徑減去所述偏心部的外徑所得的尺寸設為D并將從所述中心孔的內徑減去所述外圈的外徑所得的尺寸設為d，而且將所述第一軸承中的徑向內部間隙的運轉間隙設為t，則將所述尺寸S設定為S＝D＋d＋t、S＝d＋t、S＝D＋t以及S＝t中的任一個。

5.根據權利要求1~3中任一項所述的減速機構，其特征在于，

所述第一軸承包括在所述偏心部的外周面形成的內圈軌道面，并且具有配置于所述內圈軌道面的外部周圍的外圈以及夾裝在所述外圈與所述內圈軌道面之間地配置的滾動體，

若將從所述中心孔的內徑減去所述外圈的外徑所得的尺寸設為d并且將所述第一軸承中的徑向內部間隙的運轉間隙設為t，則將所述尺寸S設定為S＝d＋t或S＝t。

6.根據權利要求1~3中任一項所述的減速機構，其特征在于，

所述第一軸承包括在所述中心孔的內周面形成的外圈軌道面，并且具有配置于所述外圈軌道面的內部周圍的內圈以及夾裝在所述內圈與所述外圈軌道面之間地配置的滾動體，

若將從所述內圈的內徑減去所述偏心部的外徑所得的尺寸設為D并且將所述第一軸承中的徑向內部間隙的運轉間隙設為t，則將所述尺寸S設定為S＝D＋t或S＝t。

7.根據權利要求1~3中任一項所述的減速機構，其特征在于，

所述第一軸承包括形成于所述偏心部的外周面的內圈軌道面以及形成于所述中心孔的內周面的外圈軌道面，并且具有夾裝在所述外圈軌道面與所述內圈軌道面之間地配置的滾動體，

若將所述第一軸承中的徑向內部間隙的運轉間隙設為t，則將所述尺寸S設定為S＝t。

8.根據權利要求1~3中任一項所述的減速機構，其特征在于，

所述第二軸承包括在所述輸出部件的外周面形成的內圈軌道面，并且具有配置于所述內圈軌道面的外部周圍的外圈以及夾裝在所述外圈與所述內圈軌道面之間地配置的滾動體，

若將形成于所述外圈的外周面與所述多個貫通孔的內周面之間的配合間隙設為S₁并且將徑向內部間隙的運轉間隙設為S₂，則將所述尺寸S＇設定為S＇＝S₁＋S₂或S＇＝S₂。