[發明專利]雙三維八標靶四輪定位系統

有效

• 申請號: 201210511795.3
• 申請日: 2012-12-04
• 公開（公告）號: CN103852266A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 李志偉
• 申請（專利權）人: 李志偉
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 黃大宇

技術領域

本發明涉及汽車維修設備，特別是一種3D四輪定位裝置。

背景技術

汽車進行技術保養時多采用3D四輪定位儀進行四輪定位測量，現時的3D四輪定位系統有四個目標靶，進行四輪定位測量時把兩個前目標靶分別緊固在汽車兩個前輪的輪輞上，把兩個后目標靶分別緊固在汽車兩個后輪的輪輞上，用數字照相機記錄四個目標靶的實時圖像；用計算機記錄和分析各個目標靶上的圖案的三維坐標就可以得到包括前輪主銷后傾、前輪主銷內傾、前輪外傾和前輪前束、后輪平直度等多項重要技術參數在內的四輪定位報告；在檢測過程中要把被檢測車輛前后移動一個短距離（幾十厘米）然后再重復拍攝和記錄四個目標靶的圖像。為了免除檢測過程中的“推車”步驟，申請號為201210157148.7的發明專利申請提出了一種“不需要推車的3D四輪定位儀”。

現在該領域的現狀是：無論是否需要推車的四輪定位系統，它在檢測過程中把夾具和目標盤安裝到汽車上都必須對中安裝，并對目標靶進行標定，由于夾具的對中安裝使得工人在工作中必須把夾具螺桿行駛全行程，力求達到盡量高的安裝精確度。由此也延長了整個四輪定位工序的時間。

發明內容

本發明提供一種八標靶四輪定位系統。它允許檢測人員借助快速裝夾的靶夾具進行相對粗略、簡便的目標靶安裝，從而加快檢測速度和減輕測量人員的勞動強度。

本發明包括目標靶、靶夾具、攝像頭橫樑和計算機；攝像頭橫樑左右兩側都安裝有數字攝像頭，四個靶夾具分別裝夾在四個車輪的輪輞上；其特征在于目標靶有八個，每個靶夾具上固定有兩個目標靶，每個靶夾具上兩個目標靶中的一個與數字攝像頭組成第一測量子系統，每個靶夾具上兩個目標靶中的另一個與數字攝像頭組成第二測量子系統；計算機分別從第一測量子系統和第二測量子系統獲得兩套相互獨立的四輪定位數據；計算機通過一個雙三維系統補償模塊的運算根據兩套四輪定位數據生成四輪定位檢定結果。

作為本發明的進一步改進，八個目標靶中有四個是前置目標靶、四個是后置目標靶；前置目標靶呈平板狀，其上有24個圓形標識排列成6行4列矩陣；后置目標靶呈平板狀，其上有36個圓形標識排列成6行6列矩陣；每一個靶夾具上都固定有一個前置目標靶和一個后置目標靶，所有前置目標靶屬于第一測量子系統，所有后置目標靶屬于第二測量子系統。

使用本發明的雙三維四輪定位系統，可以達到快速安裝并且能精確測量，大大減少了四輪定位時間，提高維修生產效率。

本發明具有操作快速簡便的優點，適宜對各種型號的兩軸車輛進行檢測。

附圖說明

圖1?是本發明實施例的側面視圖；

圖2?是本發明實施例的俯視圖；

圖3?是本發明第一測量子系統框圖；

圖4?是本發明第二測量子系統框圖；

圖5?是本發明的系統框圖；

圖6?是實施例前置目標靶的正面視圖；

圖7?是實施例后置目標靶的正面視圖。

具體實施方式

同傳統四輪定位系統一樣，本發明包括目標靶、靶夾具、攝像頭橫樑和計算機；攝像頭橫樑左右兩側都安裝有數字攝像頭；數字攝像頭連接到計算機。

與傳統系統不同的是本發明配置了八個目標靶，每個靶夾具上都固定有兩個目標靶，每個靶夾具上兩個目標靶中的一個與數字攝像頭組成第一測量子系統，每個靶夾具上兩個目標靶中的另一個與數字攝像頭組成第二測量子系統；計算機分別從第一測量子系統和第二測量子系統獲得兩套相互獨立的四輪定位數據；計算機通過一個雙系統補償模塊的運算根據兩套四輪定位數據生成四輪定位檢定結果。

以下結合附圖對本發明的實施方式作進一步詳細說明。

參見圖1和圖2。四輪定位場地有一個安裝在立柱3上的攝像頭橫樑2，被檢測車輛停放在舉升機7上，車頭朝向攝像頭橫樑2；攝像頭橫樑2左右兩側各固定有一個或兩個數字攝像頭4。?

靶夾具1是快裝式靶夾具，八個目標靶中有四個是前置目標靶5、四個是后置目標靶6；每一個靶夾具1上都固定有一個前置目標靶5和一個后置目標靶6，其中前置目標靶5固定在靶夾具1上較為靠前位置，后置目標靶6固定在靶夾具1上較為靠后位置，并且前后目標靶在安裝高度上相互錯開。

參見圖3和圖4，本發明具有兩個分別工作的測量子系統。

第一測量子系統包括：處于被檢測車輛左側前輪的前置目標靶、處于被檢測車輛左側后輪的前置目標靶、處于被檢測車輛右側前輪的前置目標靶、處于被檢測車輛右側后輪的前置目標靶、兩側各一個數字攝像頭以及計算機；亦即所有前置目標靶屬于第一測量子系統。