[發(fā)明專利]一種雙PLC加冗余通訊方式的轉(zhuǎn)運裝置控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210511527.1
• 申請日: 2012-12-04
• 公開（公告）號: CN103019241A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張磊;徐思敏;何志軍;馬寧;常宗虎;張鵬;李波
• 申請（專利權(quán)）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/05
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;任曉航

1.一種雙PLC加冗余通訊方式的轉(zhuǎn)運裝置控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在反應(yīng)堆廠房RX側(cè)的控制臺和設(shè)置在燃料廠房KX側(cè)的控制臺，其特征在于：RX側(cè)控制臺通過RX側(cè)交換機與RX側(cè)PLC控制器連接，RX側(cè)PLC控制器通過RX側(cè)驅(qū)動器與RX側(cè)電機連接、通過RX側(cè)軸位置編碼器控制RX側(cè)離合器的角度；KX側(cè)控制臺通過KX側(cè)交換機與KX側(cè)PLC控制器連接，KX側(cè)PLC控制器通過KX側(cè)驅(qū)動器與KX側(cè)電機連接、通過KX側(cè)軸位置編碼器控制KX側(cè)離合器的角度、通過設(shè)置在小車平衡重機構(gòu)上的小車位置雙編碼器控制運輸小車的接力驅(qū)動;RX側(cè)PLC控制器分別通過以太網(wǎng)和硬接線方式與KX側(cè)PLC控制器連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種雙PLC加冗余通訊方式的轉(zhuǎn)運裝置控制系統(tǒng)，其特征在于：RX側(cè)PLC控制器通過現(xiàn)場總線方式分別與RX側(cè)軸位置編碼器和RX側(cè)驅(qū)動器連接;KX側(cè)PLC控制器通過現(xiàn)場總線方式分別與小車位置雙編碼器、KX側(cè)軸位置編碼器和KX側(cè)驅(qū)動器連接。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種雙PLC加冗余通訊方式的轉(zhuǎn)運裝置控制系統(tǒng)，其特征在于：RX側(cè)控制臺和KX側(cè)控制臺上分別設(shè)有人機界面和急停開關(guān)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種雙PLC加冗余通訊方式的轉(zhuǎn)運裝置控制系統(tǒng)，其特征在于：RX側(cè)軸位置編碼器設(shè)置在RX側(cè)電機減速機的出軸位置，KX側(cè)軸位置編碼器設(shè)置在KX側(cè)電機減速機的出軸位置；在RX側(cè)離合器和KX側(cè)離合器的齒輪撞齒位置還分別設(shè)有撞齒檢測開關(guān)。

5.一種雙PLC加冗余通訊方式的轉(zhuǎn)運裝置控制方法，包括以下步驟：

（1）當(dāng)運輸小車由KX側(cè)向RX側(cè)轉(zhuǎn)運時，KX側(cè)控制臺向KX側(cè)PLC控制器發(fā)出啟動指令；

（2）KX側(cè)PLC控制器根據(jù)接收到的啟動指令向KX側(cè)驅(qū)動器發(fā)出控制指令啟動KX側(cè)電機；

（3）當(dāng)運輸小車到達RX側(cè)接力位置時，KX側(cè)PLC控制器向RX側(cè)PLC控制器發(fā)送控制指令，RX側(cè)PLC控制器將接收到的控制指令發(fā)送至RX側(cè)驅(qū)動器，啟動RX側(cè)電機；

（4）當(dāng)運輸小車脫離KX側(cè)離合器時，KX側(cè)PLC控制器向KX側(cè)驅(qū)動器發(fā)出控制指令停止KX電機；

（5）當(dāng)運輸小車到達RX側(cè)終端位置時，KX側(cè)PLC控制器向RX側(cè)PLC控制器發(fā)出停止指令，RX側(cè)控制器將接收到的停止指令發(fā)送至RX側(cè)電機驅(qū)動器，停止RX側(cè)電機。

6.如權(quán)利要求5所述的一種雙PLC加冗余通訊方式的轉(zhuǎn)運裝置控制方法，其特征在于：KX側(cè)PLC控制器與RX側(cè)PLC控制器通過工業(yè)以太網(wǎng)或者硬接線冗余方式進行數(shù)據(jù)交換，操作員通過控制臺在工業(yè)以太網(wǎng)和硬接線兩種通訊方式中進行切換。

7.如權(quán)利要求5或6所述的一種雙PLC加冗余通訊方式的轉(zhuǎn)運裝置控制方法，其特征在于：當(dāng)KX側(cè)離合器與運輸小車脫離并靜止后，如果KX側(cè)離合器到達齒輪撞齒位置，KX側(cè)PLC控制器根據(jù)KX側(cè)軸位置編碼器的當(dāng)前位置信息控制KX側(cè)電機驅(qū)動器自動對傳動軸進行微調(diào)；在運輸小車再次運行前，如果KX側(cè)PLC控制器檢測到KX側(cè)離合器到達齒輪撞齒位置，會禁止小車啟動，操作員手動對傳動軸進行微調(diào)。

8.一種雙PLC加冗余通訊方式的轉(zhuǎn)運裝置控制方法，包括以下步驟：

1）當(dāng)運輸小車由RX側(cè)向KX側(cè)轉(zhuǎn)運時，RX側(cè)控制臺向RX側(cè)PLC控制器發(fā)出啟動指令，RX側(cè)PLC控制器將啟動指令傳送至KX側(cè)PLC控制器；

2）KX側(cè)PLC控制器向RX側(cè)PLC控制器發(fā)出控制指令，RX側(cè)控制器接收控制指令并將控制指令發(fā)送至RX側(cè)驅(qū)動器,啟動RX側(cè)電機；

3）當(dāng)運輸小車到達KX側(cè)接力位置時，KX側(cè)PLC控制器將控制指令發(fā)送至KX側(cè)驅(qū)動器,啟動KX側(cè)電機；

4）當(dāng)運輸小車脫離RX側(cè)離合器時，RX側(cè)PLC控制器接收KX側(cè)PLC控制器發(fā)出的控制指令并發(fā)送至RX側(cè)驅(qū)動器，停止RX側(cè)電機；

5）當(dāng)運輸小車到達KX側(cè)終端位置時，KX側(cè)PLC控制器向KX側(cè)驅(qū)動器發(fā)出停止指令，停止KX側(cè)電機。

9.如權(quán)利要求8所述的一種雙PLC加冗余通訊方式的轉(zhuǎn)運裝置控制方法，其特征在于：當(dāng)RX側(cè)離合器與運輸小車脫離并靜止后，如果RX側(cè)離合器到達齒輪撞齒位置，RX側(cè)PLC控制器根據(jù)RX側(cè)軸位置編碼器的當(dāng)前位置信息控制RX側(cè)電機驅(qū)動器自動對傳動軸進行微調(diào)；在運輸小車再次運行前，如果RX側(cè)PLC控制器檢測到RX側(cè)離合器到達齒輪撞齒位置，會禁止小車啟動，操作員手動對傳動軸進行微調(diào)。