[發明專利]挖煤機動作控制裝置

無效

• 申請號: 201210511292.6
• 申請日: 2012-12-04
• 公開（公告）號: CN102979525A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 李翠;王淳
• 申請（專利權）人: 沈陽洪達信息科技有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于工業控制技術領域，特別涉及一種挖煤機動作控制裝置。

背景技術

動作控制是指利用電機斷續驅動管理機械裝配，物質移位、運動、位置或定位的功能。典型應用包括機器人、CNC（電腦數控）加工、RC天線及碟型天線伺服系統、航海自動定位系統、打印機與復印機取紙器，以及其他由電機控制機械裝配的姿勢。挖煤機動作控制裝置通過對動作機構（電機）的控制實現動作的調節。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明提供一種挖煤機動作控制裝置。

本發明的技術方案是這樣實現的：該挖煤機動作控制裝置包括微處理器、信號隔離單元、信號放大單元、驅動單元、動作機構和動作反饋單元，其中微處理器的輸出端和信號隔離單元的輸入端相連接，信號隔離單元的的輸出端和信號放大單元的輸入端相連接，信號放大單元的輸出端和驅動單元的輸入端相連接，驅動單元的輸出端和動作機構相連接，動作反饋單元的輸出端和微處理器的輸入端相連接。

本發明的優點：該裝置操作簡單、穩定性強、安全可靠。

附圖說明

圖1為挖煤機動作控制裝置簡圖。

具體實施方式

本發明的詳細結構結合實施例加以說明。

該挖煤機動作控制裝置簡圖如圖1所示，微處理器選擇型號為PIC16F873（A），信號隔離單元選擇型號為6N137.。

該挖煤機動作控制裝置包括微處理器、信號隔離單元、信號放大單元、驅動單元、動作機構和動作反饋單元，其中微處理器的輸出端和信號隔離單元的輸入端相連接，信號隔離單元的的輸出端和信號放大單元的輸入端相連接，信號放大單元的輸出端和驅動單元的輸入端相連接，驅動單元的輸出端和動作機構相連接，動作反饋單元的輸出端和微處理器的輸入端相連接。