[發明專利]駕駛方法及駕駛系統

有效

• 申請號: 201210511211.2
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN102981416A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 朱坤;韓兵
• 申請（專利權）人: 智動空間（北京）科技有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

技術領域

本發明涉及無線通信技術領域，具體涉及一種駕駛方法及駕駛系統。

背景技術

現有技術中的駕駛方式，如圖1所示，在車、船等交通工具1內設置有駕駛艙2，駕駛艙2是為駕駛員提供的操控空間，在駕駛艙2內安裝有方向盤、油門、剎車、離合、換檔器等操作裝置。當駕駛員進行駕駛時，駕駛員坐在駕駛艙2內，通過操控操作裝置進行駕駛。

現有技術中，駕駛艙2是交通工具1的一部分，其與座艙或貨倉等交通工具1的其它部分集成為一體，與交通工具1不可分離。因為駕駛艙2是交通工具1不可分離的一部分，所以駕駛員對交通工具1的駕駛為現場駕駛。

綜上，現有技術中的駕駛方式為現場駕駛方式，當駕駛員坐在駕駛艙2內進行現場駕駛時，因為無法對駕駛員進行集中管理，也無法準確了解駕駛員的駕駛狀，若駕駛員疲勞駕駛則比較容易發生交通事故，發生交通事故后在駕駛現場的駕駛員容易受傷。又例如當交通工具1在比較危險的環境運行中時，如在毒氣濃度比較大的區域或者駕駛員駕駛的交通工具1處于測試階段的情況，都無法保證駕駛過程中的安全性。

發明內容

本發明提供的駕駛方法及駕駛系統，能夠實現對交通工具的遠程監控駕駛。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：駕駛方法，包括：

采集駕駛現場信息，并根據所述駕駛現場信息進行模擬，得到影音模擬場景；

采集交通工具狀態信息，并根據所述交通工具狀態信息進行模擬，得到模擬駕駛狀態；

根據所述影音模擬場景及所述模擬駕駛狀態，觸發模擬狀態的操控指令；

將所述操控指令發送給駕駛現場的交通工具端，所述交通工具端根據所述操控指令完成駕駛動作。

優選地，所述根據所述交通工具狀態信息進行模擬，得到模擬駕駛狀態，包括：

根據所述交通工具狀態信息生成狀態監測數據；

根據所述狀態監測數據進行狀態模擬，得到模擬駕駛狀態。

優選地，所述采集駕駛現場信息之前，進一步包括：

檢測所述交通工具端的初始接入狀態；若初始接入失敗，則發出報警信號，并提示檢查或重新接入。

優選地，所述將所述操控指令發送給駕駛現場的交通工具端的方式為無線通信的方式。

優選地，所述無線通信采用以下中的至少一種：無線局域網絡WLAN通信技術、無線家庭數字接口WHDI通信技術、碼分多址CDMA無線通信技術、通用分組無線服務GPRS通信技術、全球微波互聯接入WiMAX無線通信技術、無線網格網絡MESH無線通信技術、衛星無線通信技術、長期演進LTE無線通信技術、第四代4G無線通信技術。

優選地，所述駕駛現場信息包括：路面信息、障礙物信息、車流信息、交通標志指示信息中的一種或多種；

和/或，

所述交通工具狀態信息包括：駕駛速度信息、動力裝置狀態信息、油量信息、電量信息、輪胎著力信息、檔位信息中的一種或多種；

和/或，

所述操控指令包括：方向操控數據信息、油門操控數據信息、剎車操控數據信息、離合操控數據信息、換檔器操控數據信息、搖桿操控信息、路線控制信息中的一種或多種。

駕駛系統，包括：交通工具端及模擬駕駛端；

所述交通工具端包括用于采集駕駛現場信息的現場采集裝置，用于采集交通工具狀態信息的狀態采集裝置及用于根據所述操控指令完成駕駛動作的現場控制裝置；

所述模擬駕駛端包括用于根據所述駕駛現場信息進行模擬以得到影音模擬場景的影音監控裝置，用于根據所述交通工具狀態信息進行模擬以得到模擬駕駛狀態的模擬駕駛裝置以及用于根據所述影音模擬場景及所述模擬駕駛狀態觸發操控指令并將所述操控指令發送給所述交通工具端的模擬駕駛控制裝置。

優選地，所述模擬駕駛裝置包括用于根據所述交通工具狀態信息生成狀態監測數據的駕駛狀態監控子裝置及用于根據所述狀態監測數據進行狀態模擬，得到模擬駕駛狀態的狀態模擬子裝置。

優選地，所述現場采集裝置為360度音頻視頻采集器；

和/或，

所述駕駛狀態監控子裝置包括儀表盤、數碼顯示管；

和/或，

所述狀態模擬子裝置為力反饋還原裝置。

優選地，所述交通工具端進一步具有第一無線收發天線；

所述模擬駕駛端進一步具有第二收發天線；

所述第一收發天線與所述第二收發天線無線通信。

通過本發明提供的駕駛方法及駕駛系統，可以達到以下有益效果：