[發明專利]一種永磁同步電機控制系統

無效

• 申請號: 201210510150.8
• 申請日: 2012-12-04
• 公開（公告）號: CN103856136A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 李冰;李相武;王瑛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱恒譽名翔科技有限公司
• 主分類號: H02P21/10
• 分類號: H02P21/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種永磁同步電機控制系統，它主要包括三相電源⑴、整流電路⑵、邏輯電路⑶、永磁同步電機⑷、檢測電路⑸、外部控制面板⑹、外部接口⑺、數字控制電路⑻、制動電阻⑼、功率放大電路⑽組成。通過外部控制面板設定永磁同步電機的轉速及永磁同步電機何時啟動和停止，并把這些給定信息傳遞給數字控制電路，由數字控制電路控制功率放大電路形成永磁同步電動機控制所需電壓信號。

2.根據權利要求1所述的永磁同步電機控制系統，采用轉子定位、開環加速和閉環運行三段式運行策略；轉子定位：給永磁同步電動機定子通入六個脈沖；開環起動：在轉子定位完成后，開始啟動時，速度控制開環和電流控制閉環，由控制器給出一個旋轉電壓矢量，進而產生旋轉磁場，帶動電機轉起來，待電機以一定轉速運行并可以準確估算到轉子位置之后，再切換到閉環工作模式，輸出轉速隨給定轉速變化；閉環運行：在此控制階段采用一種基于觀測器的電機無位置傳感器控制方案，通過觀測器獲取磁極位置和轉速信息，實現了基于轉子磁場定向的矢量控制方式。

3.根據權利要求1或2所述的永磁同步電機控制系統，系統運行時，合上外部操作控制面板的空氣開關，通過三相交流電源給整流電路供電，調整外部操作控制面板的轉速給定按鈕，按需要設置轉速，設置的轉速通過總線傳到數字控制電路形成轉速指令。按下外部操作控制面板的起動按鈕，啟動指令傳到數字控制電路，使得整流電路、逆變電路開始工作，給永磁同步電機提供可變頻率和電壓幅值的三相電，永磁同步電機按一定加速時間加速到設定轉速。

4.根據權利要求1或2所述的永磁同步電機控制系統，當需要停電機時，按下外部操作控制面板的停止按鈕，停機指令傳到數字控制電路，使得整流電路、逆變電路工作，減少給永磁同步電機的幅值和頻率，永磁同步電機減速，當檢測電路檢測信息經過數字控制電路的運算分析到達一定頻率時，數字控制電路給整流電路、逆變電路停止發脈沖信號，逆變電路不再給永磁同步電機供電，永磁同步電機停止運行。

5.根據權利要求1或2所述的永磁同步電機控制系統，在永磁同步電機停止運行后，如果轉子被拖動旋轉，會在定子內產生感應電流，傳到數字控制電路，使得整流電路、逆變電路開始工作，給永磁同步電機提供反向電流，通過制動電阻對永磁同步電機進行制動。

6.根據權利要求1或2所述的永磁同步電機控制系統，永磁同步電機意外停止運行時，其故障代碼會通過外部控制面板的顯示器顯示，并可通過外部接口采集故障信息。