[發明專利]一種基于質心跟蹤算法的低空飛行物監控系統

無效

• 申請號: 201210509417.1
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN103856751A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 林延坤
• 申請（專利權）人: 大連宏宇科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 畢進

技術領域

本發明涉及專利分類號H04電通信技術H04N圖像通信，如電視H04N7/00電視系統H04N7/18閉路電視系統，即電視信號不廣播的系統。

背景技術

飛行器是任何由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的提供給個人使用的飛行物。隨著飛行器普及，個人飛行器必然是未來發展方向。輕巧，靈活的低空，低速飛行器將是個人飛行器的發展方向。隨著我國低空的逐步放開，越來越多的飛行器將會出現在人們的視線中，然而如何對這些低空飛行物進行有效的監控，成了一個亟待解決的難題。

發明內容

本發明針對以上問題的提出，而研制的一種基于質心跟蹤算法的低空飛行物監控系統，具有：

視頻采集單元：24小時或指定時段內，對指定低空區域進行拍攝，采集視頻信號；

視頻處理單元：對所述視頻采集單元對視頻采集單元采集的視頻信號進行預處理；利用邊緣跟蹤算法從視頻信號中分離低空飛行物與背景；

數據庫：存儲低空常見的飛行物的外形特征和飛行軌跡特征，所述飛行物包含：風箏、鳥類、飛機和直升機；

飛行器識別單元：與所述視頻處理單元和數據庫相連接，接收所述視頻處理單元分離出的低空飛行物；根據數據庫中記載的飛行物特征對所述飛行物進行檢測。

通信單元，若識別結果為飛機或直升機，通過該單元向遠程中心發出報警。

雷達系統：與所述視頻采集單元電連接；對空域進行全天候和全時掃描，當檢測到有飛行物時，向視頻采集單元發出信號，視頻單元對準飛行物進行視頻采集。

存儲單元，與所述視頻處理單元相連接，接收并存儲視頻處理單元采集的信號。

由于采用了上述技術方案，本發明提供的一種基于質心跟蹤算法的低空飛行物監控系統，通過添加了一個支持邊緣跟蹤算法的視頻處理單元，可以有效的對低空飛行物進行背景分離和分析，做到了對指定空域全天候，全時的了如指掌。而且只是在現有設備上增加了簡單的結構，成本低廉，便于大規模推廣和使用。

附圖說明

為了更清楚的說明本發明的實施例或現有技術的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的模塊圖

具體實施方式

為使本發明的實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚完整的描述：

如圖1所示：一種基于質心跟蹤算法的低空飛行物監控系統，具有：

視頻采集單元：24小時或指定時段內，對指定低空區域進行拍攝，采集視頻信號；

視頻處理單元：對所述視頻采集單元對視頻采集單元采集的視頻信號進行預處理；利用邊緣跟蹤算法從視頻信號中分離低空飛行物與背景；

數據庫：存儲低空常見的飛行物的外形特征和飛行軌跡特征，所述飛行物包含：風箏、鳥類、飛機和直升機；

飛行器識別單元：與所述視頻處理單元和數據庫相連接，接收所述視頻處理單元分離出的低空飛行物；根據數據庫中記載的飛行物特征對所述飛行物進行檢測。

通信單元，若識別結果為飛機或直升機，通過該單元向遠程中心發出報警。

雷達系統：與所述視頻采集單元電連接；對空域進行全天候和全時掃描，當檢測到有飛行物時，向視頻采集單元發出信號，視頻單元對準飛行物進行視頻采集。

存儲單元，與所述視頻處理單元相連接，接收并存儲視頻處理單元采集的信號。

由于采用了上述技術方案，本發明提供的一種基于質心跟蹤算法的低空飛行物監控系統，通過添加了一個支持邊緣跟蹤算法的視頻處理單元，可以有效的對低空飛行物進行背景分離和分析，做到了對指定空域全天候，全時的了如指掌。而且只是在現有設備上增加了簡單的結構，成本低廉，便于大規模推廣和使用。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。