[發(fā)明專利]具有高度控制和雙片處理功能的鋼板拆垛機送料升降裝置

無效

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• 申請日: 2012-12-04
• 公開（公告）號: CN103848218A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周勝;張祥林;晏紅華;劉鑫;涂遠昭
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北鑫威機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務(wù)所 42109
• 代理人: 吳運林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及小型鋼板拆垛機的送料升降裝置，尤其是一種具有高度控制和雙片處理功能的鋼板拆垛機送料升降裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的鋼板拆垛機送料升降裝置采用的是液壓升降機構(gòu)，液壓升降機構(gòu)成本高、控制不夠精確、柔性較低，在對不同厚度的板料進行拆垛送料時不方便。并且，在高度控制方面，傳統(tǒng)的鋼板拆垛機送料升降裝置使用的是距離傳感器或激光光電開關(guān)，這樣無形之中增加了鋼板拆垛機送料升降裝置的成本。因此，設(shè)計一種能夠很好地解決上述問題的小型鋼板拆垛機送料升降裝置是十分有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是要解決傳統(tǒng)的鋼板拆垛機送料升降裝置成本高、控制不夠精確、柔性較低和使用不方便等問題，提供一種具有高度控制和雙片處理功能的鋼板拆垛機送料升降裝置。

本發(fā)明的具體方案是：針對傳統(tǒng)的鋼板拆垛機進行改進，它具有工作臺，工作臺頂部中間裝有升降裝置，升降裝置一側(cè)位于工作臺上裝有電機，電機一端與升降裝置傳動連接，電機另一端外接機械手控制系統(tǒng)；升降裝置頂部裝有與工作臺平行布置的托料板，托料板頂部一側(cè)裝有磁分離器；其特征是：所述升降裝置為蝸輪絲桿升降機構(gòu)，蝸輪絲桿升降機構(gòu)內(nèi)設(shè)有與工作臺的頂部面板垂直布置的升降絲桿和與工作臺的頂部面板水平布置的蝸桿；升降絲桿的頂部與托料板固定連接，蝸桿的兩端均伸出蝸輪絲桿升降機構(gòu)，其中蝸桿靠電機的一端通過聯(lián)軸器與電機的輸出軸相連，蝸桿的另一端裝有微調(diào)手輪；在托料板外側(cè)位于工作臺頂部的對角處裝有垂直向上的支撐桿，兩支撐桿上部分別裝有相對布置的鏡反射式光電開關(guān)發(fā)射接收器和鏡反射式光電開關(guān)反光鏡，其中鏡反射式光電開關(guān)發(fā)射接收器與機械手控制系統(tǒng)控制連接。

本發(fā)明中所述電機為伺服電機。

本發(fā)明采用蝸輪絲桿升降機構(gòu)替代傳統(tǒng)的液壓升降機構(gòu)，提高了控制的精確性和柔性，且蝸輪絲桿升降機構(gòu)設(shè)有微調(diào)手輪，可以人工調(diào)節(jié)板料垛的高度，適用于不同厚度的板料升降。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，安裝方便，易于調(diào)試，使用的可靠性和安全性較高，使用柔性強，給企業(yè)帶來了巨大的經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-工作臺，2-機械手控制系統(tǒng)，3-伺服電機，4-支撐桿，5-磁分離器，6-鏡反射式光電開關(guān)反射鏡，7-鏡反射式光電開關(guān)發(fā)射接收器，8-托料板，9-微調(diào)手輪，10-蝸桿,11-蝸輪絲桿升降機構(gòu)，12-輸出軸，13-聯(lián)軸器，14-升降絲桿。

具體實施方式

參見圖1和圖2，本發(fā)明具有工作臺1，工作臺1頂部中間裝有升降裝置，升降裝置一側(cè)位于工作臺1上裝有電機3，電機3一端與升降裝置傳動連接，電機3另一端外接機械手控制系統(tǒng)2；升降裝置頂部裝有與工作臺1平行布置的托料板8，托料板8頂部一側(cè)裝有磁分離器5（該磁分離器5可直接在市場上購買，屬現(xiàn)有技術(shù)）；特別是：所述升降裝置為蝸輪絲桿升降機構(gòu)11（該蝸輪絲桿升降機構(gòu)11可直接在市場上購買，屬現(xiàn)有技術(shù)），蝸輪絲桿升降機構(gòu)11內(nèi)設(shè)有與工作臺1的頂部面板垂直布置的升降絲桿14和與工作臺1的頂部面板水平布置的蝸桿10；升降絲桿14的頂部與托料板8固定連接，蝸桿10的兩端均伸出蝸輪絲桿升降機構(gòu)11，其中蝸桿10靠電機3的一端通過聯(lián)軸器13與電機3的輸出軸12相連，蝸桿10的另一端裝有微調(diào)手輪9；在托料板8外側(cè)位于工作臺1頂部的對角處裝有垂直向上的支撐桿4，兩支撐桿4上部分別裝有相對布置的鏡反射式光電開關(guān)發(fā)射接收器7和鏡反射式光電開關(guān)反光鏡6（該鏡反射式光電開關(guān)發(fā)射接收器7和鏡反射式光電開關(guān)反光鏡6可直接在市場上購買，屬現(xiàn)有技術(shù)），其中鏡反射式光電開關(guān)發(fā)射接收器7與機械手控制系統(tǒng)2控制連接；即構(gòu)成了本發(fā)明。

本發(fā)明的工作原理是：在工作臺1上，伺服電機3通過聯(lián)軸器13驅(qū)動蝸輪絲桿升降機構(gòu)11的蝸輪（圖中未示出）轉(zhuǎn)動一定角度，蝸輪帶動升降絲桿14上升一個板厚的距離，升降絲桿14上的托料板8支承料垛上升一個板厚的距離，最上面一塊板料被送料機械手拾走，進入沖壓工序，一個工作周期后，托料板8再上升一個板厚的距離，如此循環(huán)。在這期間，在最高板料位置的鏡反射式光電開關(guān)發(fā)射接收器7和鏡反射式光電開關(guān)反射鏡6一直監(jiān)視著板料垛的高度，防止由于誤差或意外事故板料與機械手相撞。托料板8上安裝了磁分離器5，防止多張板料互相粘附，磁分離器5前后位置可調(diào)，方便不同尺寸板料的拆垛。蝸桿10的一端裝有微調(diào)手輪9，方便依據(jù)機械手的工作高度對料垛高度進行微調(diào)。為了節(jié)約系統(tǒng)的成本，伺服電機3的控制直接由機械手上的控制系統(tǒng)完成。

本發(fā)明的工作臺1、機械手控制系統(tǒng)2、伺服電機3、支撐桿4、磁分離器5、鏡反射式光電開關(guān)反射鏡6、鏡反射式光電開關(guān)發(fā)射接收器7、托料板8、微調(diào)手輪9、蝸桿10、蝸輪絲桿升降機構(gòu)11、輸出軸12、聯(lián)軸器13和升降絲桿14的大小、規(guī)格以及材料的選擇，根據(jù)實際需要可進行調(diào)整，這些調(diào)整并無實質(zhì)性原理的改變，都屬于本發(fā)明的保護范圍。