[發(fā)明專利]一種可調(diào)端拾器

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210509042.9
• 申請(qǐng)日: 2012-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN103846920A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周勝;張祥林;晏紅華;劉鑫;涂遠(yuǎn)昭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北鑫威機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 黃石市三益專利商標(biāo)事務(wù)所 42109
• 代理人: 吳運(yùn)林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及沖壓自動(dòng)化上下料機(jī)械手的零部件，尤其是一種可調(diào)端拾器。?

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)的端拾器是由吸盤安裝板、吸盤支撐桿和吸盤組成的，吸盤支撐桿固定裝在吸盤安裝板上，吸盤固定裝在吸盤支撐桿上。這種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的端拾器，其吸盤和吸盤支撐桿都不可以調(diào)節(jié)。在具體使用的過程中經(jīng)常發(fā)生吸盤吸不到工件或者不能準(zhǔn)確地吸起工件，有時(shí)候還需要調(diào)整工件所處的位置以方便端拾器準(zhǔn)確吸起工件，操作較復(fù)雜，使用不方便，工作誤差較大。因此，設(shè)計(jì)一種能夠很好地解決上述問題的端拾器是十分有必要的。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是要解決傳統(tǒng)的端拾器無法調(diào)節(jié)吸盤的位置所導(dǎo)致的吸盤不能準(zhǔn)確地吸起工件、工作誤差大、吸料精度低和使用效果不理想等問題，提供一種可調(diào)端拾器。?

本發(fā)明的具體方案是：針對(duì)傳統(tǒng)的端拾器進(jìn)行改進(jìn)，它具有吸盤安裝板，其特征是：所述吸盤安裝板呈階梯結(jié)構(gòu)，吸盤安裝板的下臺(tái)階面上開有若干滑槽C，吸盤安裝板的下臺(tái)階面上裝有若干調(diào)整桿，調(diào)整桿的兩側(cè)分別開有滑槽A和滑槽B，滑槽A和滑槽C之間裝有螺栓將調(diào)整桿和吸盤安裝板固定連接，滑槽B內(nèi)均裝有吸盤。?

本發(fā)明中所述滑槽A、滑槽B和滑槽C的槽寬均相等。?

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。能夠根據(jù)工件的大小和所處位置快速調(diào)節(jié)吸盤和調(diào)整桿的位置以及角度，針對(duì)性較強(qiáng)，應(yīng)用較靈活，給企業(yè)帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。?

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖；?

圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-吸盤安裝板，2-滑槽A，3-滑槽C，4-螺栓，5-調(diào)整桿，6-滑槽B，7-吸盤。?

具體實(shí)施方式

參見圖1和圖2，本發(fā)明具有吸盤安裝板1，特別是：所述吸盤安裝板1呈階梯結(jié)構(gòu)，吸盤安裝板1的下臺(tái)階面上開有三個(gè)滑槽C3，吸盤安裝板1的下臺(tái)階面上裝有三根調(diào)整桿5，調(diào)整桿5的兩側(cè)分別開有滑槽A2和滑槽B6，滑槽A2和滑槽C3之間裝有螺栓4將調(diào)整桿5和吸盤安裝板1固定連接，滑槽B6內(nèi)均裝有吸盤7。?

本實(shí)施例中所述滑槽A2、滑槽B6和滑槽C3的槽寬均相等。?

本發(fā)明在使用的過程中，可以根據(jù)工件的大小調(diào)節(jié)吸盤7和調(diào)整桿5的位置以及角度，具體操作為：首先，松開螺栓4，將調(diào)整桿5在吸盤安裝板1上滑動(dòng)，將調(diào)整桿5的位置和角度調(diào)節(jié)好并擰緊螺栓4，然后調(diào)節(jié)吸盤7在滑槽B6中的位置，使吸盤7能夠準(zhǔn)確地吸起工件。?

本發(fā)明的吸盤安裝板1、滑槽A2、滑槽C3、螺栓4、調(diào)整桿5、滑槽B6和吸盤7的大小、規(guī)格以及材料的選擇，根據(jù)實(shí)際需要可進(jìn)行調(diào)整，這些調(diào)整并無實(shí)質(zhì)性原理的改變，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。?