[發明專利]一種沖壓自動化上下料機械手的水平直線導軌裝置

無效

• 申請號: 201210508989.8
• 申請日: 2012-12-04
• 公開（公告）號: CN103846903A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 周勝;張祥林;晏紅華;劉鑫;涂遠昭
• 申請（專利權）人: 湖北鑫威機械設備有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 吳運林

技術領域

本發明涉及沖壓自動化上下料機械手中的零部件，尤其是一種沖壓自動化上下料機械手的水平直線導軌裝置。

背景技術

沖壓自動化上下料機械手廣泛地應用在沖壓自動化生產線上，其作用主要是用來將前一工序的工件移動到下一工位上，而實現工件的水平移動主要是依靠水平直線導軌裝置支撐著端拾器進行左右水平往復運動。傳統的水平直線導軌裝置具有兩個水平布置的導軌座，兩導軌座內側開有矩形滑槽，矩形滑槽內滑動安裝有導軌滑板，導軌滑板底部安裝有端拾器。這種傳統結構的水平直線導軌裝置結構不緊湊，傳動不平穩，使用噪聲較大，容易發生故障，使用成本較高。因此，設計一種能夠很好地解決上述問題的水平直線導軌裝置是十分有必要的。

發明內容

本發明的目的就是要解決傳統的沖壓自動化上下料機械手的水平直線導軌裝置結構不緊湊、傳動不平穩、工件的輸送精度較低、使用噪聲較大、需要經常維修和使用成本較高等問題，提供一種沖壓自動化上下料機械手的水平直線導軌裝置。

本發明的具體方案是：針對傳統的沖壓自動化上下料機械手的水平直線導軌裝置進行改進，它具有水平布置的兩導軌座，兩導軌座之間滑動安裝有導軌滑板；其特征是：所述兩導軌座內側開有梯形滑槽A，導軌滑板的外側開有梯形滑槽B，梯形滑槽A和梯形滑槽B正對布置，梯形滑槽A和梯形滑槽B之間裝有若干鋼球。

本發明中所述鋼球均裝在保持架上。

本發明結構緊湊，傳動平穩，不容易出現故障，使用成本較低，使用壽命較長，給企業帶來了巨大的經濟效益。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖；

圖2是本發明的俯視圖。

圖中：1-導軌座，2-鋼球，3-保持架，4-導軌滑板，5-梯形滑槽B，6-梯形滑槽A。

具體實施方式

參見圖1和圖2，本發明具有水平布置的兩導軌座1，兩導軌座1之間滑動安裝有導軌滑板4；特別是：所述兩導軌座1內側開有梯形滑槽A6，導軌滑板4的外側開有梯形滑槽B5，梯形滑槽A6和梯形滑槽B5正對布置，梯形滑槽A6和梯形滑槽B5之間裝有多個鋼球2。

本實施例中所述鋼球2均裝在保持架3上。

本發明的導軌座1、鋼球2、保持架3、導軌滑板4、梯形滑槽B5和梯形滑槽A6的大小、規格以及材料的選擇，根據實際需要可進行調整，這些調整并無實質性原理的改變，都屬于本發明的保護范圍。