[發明專利]一種無人機綜合地面站系統及其使用方法

有效

• 申請號: 201210508824.0
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN103010070A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 王騫;宋永吉;王濱海;張晶晶;劉俍;魏傳虎;鄭天茹;陳西廣
• 申請（專利權）人: 山東電力集團公司電力科學研究院;國家電網公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B64F1/00;G05B19/418
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本發明涉及一種無人機綜合地面站系統及其使用方法，特別是能夠對電力架空輸電線路進行巡檢作業的無人機配備的綜合地面站系統。

背景技術

隨著輸電可靠性指標的要求越來越高，以及無人機巡線各種實踐內容的不斷豐富，無人機巡線的優越性將越來越突出。尤其傳統人工巡檢方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對于山區和大江大河等的輸電線路巡檢存在很大困難，有一些巡檢項目靠常規方法根本就難以完成；有人機巡線成本高且危險性高；利用無人機巡線，可以減輕人工“千里巡線”的勞動強度，降低高壓輸電線路的運行維護成本，同時具備安全可靠性。無人機巡線必將成為一種快速、高效、大有發展前途的巡線方式。

與無人機發展相匹配的地面站具有包括機體設備運輸、飛行航路規劃，檢測任務操作，圖像實時傳輸、數據處理能力在內的集運輸、控制、通信、處理于一體的綜合能力。同時，地面站作為整個無人機系統的指揮中心，其控制內容包括:無人機的飛行過程，飛行航跡，有效載荷的任務動作，通訊鏈路的正常工作，以及無人機的起降等。地面站除了完成基本的飛行與任務控制功能外，同時也要求能夠靈活地克服各種未知的自然與人為因素的不利影響，適應各種復雜的環境，保證全系統整體功能的成功實現。今后，隨著無人機適用范圍的擴大和功能的增強，未來地面站的功能將更為強大。

現有多種在無人機地面站系統，如專利號為201110147667.0的《一種無人器地面站遠程操控裝置》，專利號為201120215489.6的《無人機測控車的測控系統》、專利號為200920246755.4的《一種無人機地面站布局》、專利號為201120239269.7的《一種無人機運輸鎖定機構》，專利號為201120239270.X的《一種無人機包裝箱運輸鎖定機構》等，此類專利取得了一定的有益效果，但仍存在缺點如下：

（1）前兩項專利僅設計了部分測控裝置，未提及無人機及設備工具等用品的固定、放置和運輸；

（2）第三項專利僅說明了無人機地面站的一種布局設計，未提及針對無人機本體及各部件和設備的運輸保護；

（3）后兩項專利僅設計了用于無人機機體運輸的安全鎖定結構，未針對易損部件，如旋翼、天線等的特殊保護；

（4）上述專利中無針對無人機各部件和設備的充電、用電及管理的結構說明；

（5）上述專利中未提及針對無人機巡線過程中操控計算機的安置、視頻展示設備的集成等；

（6）上述專利中未對利用無人機地面站系統進行無人機外出巡線作業整個流程的步驟說明。

發明內容

本發明的目的就是為解決上述問題，提供一種無人機綜合地面站系統及其使用方法，它能夠完成無人機及設備工具等用品的固定、放置和安全運輸，尤其針對易損部件如旋翼、天線等，可進行特殊保護；它具備針對無人機各部件和設備的充電、用電及管理的結構說明；它具備針對無人機巡線過程中操控計算機的安置、視頻展示設備的集成等功能；同時，利用無人機地面站系統進行無人機外出巡線作業整個流程的步驟已歸納總結進行說明。配備該系統利用無人機對輸電線路進行巡檢，不僅能夠有效提高安全可靠性和檢測有效性，同時對無人機可巡檢地域和范圍的延伸具有很大的實際意義。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案。

一種無人機綜合地面站系統，以車體為載體，車體上安裝的裝置包括無人機推拉式固定裝載結構，所述無人機推拉式固定裝載結構，包括與工程作業車相連接的滑軌，滑軌上部為放置無人機機體的載重平板，載重平板上設有與無人機機體底架配合的嵌入凹槽，載重平板上還設有固定無人機機體底架的搭扣，如此設置可以將無人機機體安全固定于工程作業車內，防止由于運輸碰撞導致的機體損壞。

所述車體可以選用工程作業車的車體，一般選擇可野外作業的越野車輛，其具體型號主要根據所搭載無人機體積和重量選擇，并可根據需求進行相關改造。

所述的無人機綜合地面站系統還包括在運輸過程中對天線固定和保護的天線保護裝置。所述天線保護裝置，是根據線狀天線形狀設計，由固定于工程作業車內頂部四個吊環結構組成，用于運輸過程中對天線的固定，減少了碰撞損害并節省了空間。

所述的無人機綜合地面站系統還包括地面站飛行控制計算機操作臺和地面站任務檢測計算機操作臺；所述地面站飛行控制計算機操作臺和地面站任務檢測計算機操作臺，分別為在前排副駕駛位置及其正后方座位位置前方安裝的抽拉式筆記本電腦放置臺，并在抽拉式筆記本電腦放置臺一側留有電源線接口、信號線接口，電源線與逆變設備相連，信號線與視頻服務器相連。