[發(fā)明專利]磁性編碼器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210508754.9
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN103134525A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尾高俊一;假屋功
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴(yán)星鐵

1.一種磁性編碼器（10），具備：

由磁性材料構(gòu)成并能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線（12）旋轉(zhuǎn)的被檢測體（14）；

在與所述旋轉(zhuǎn)軸線（12）正交的方向上與所述被檢測體（14）留有間隔地配置的、由非磁性材料構(gòu)成的外殼（24、44、102、122、162）；

收放在該外殼（24、44、102、122、162）內(nèi)并形成磁場的磁鐵（30、50）；以及

磁傳感器（26、28；46、48），該磁傳感器（26、28；46、48）收放在所述外殼（24、44、102、122、162）內(nèi)，配置在所述磁鐵（30、50）與所述被檢測體（14）之間并且檢測與被檢測體（14）的旋轉(zhuǎn)動作對應(yīng)的磁場變化，

該磁性編碼器的特征在于，

與所述被檢測體（14）對置的所述外殼（24、44、102、122、162）的對置壁部（52、104、124、164、184）具有厚壁部（52b、104b、124b、164b、184b）和厚度小于該厚壁部（52b、104b、124b、164b、184b）的薄壁部（52a、104a、124a、164a、184a），所述厚壁部（52b、104b、124b、164b、184b）與所述薄壁部（52a、104a、124a、164a、184a）由一體部件形成，所述磁傳感器（26、28；46、48）配置在所述薄壁部（52a、104a、124a、164a、184a）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性編碼器（10），其特征在于，

通過切削加工形成所述外殼（24、44、102、122、162）的所述對置壁部（52、104、124、164、184）的所述薄壁部（52a、104a、124a、164a、184a）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磁性編碼器（10），其特征在于，

在所述外殼（102、122）的所述對置壁部（104、124）中的所述厚壁部（104b、124b）與所述薄壁部（104a、124a）之間形成有過渡部（104c、124c），該過渡部（104c、124c）厚度的大小形成為在所述厚壁部（104b、124b）與所述薄壁部（104a、124a）之間連續(xù)變化。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁性編碼器（10），其特征在于，

所述過渡部（104c）厚度的大小形成為在所述厚壁部（104b）與所述薄壁部（104a）之間直線性變化。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁性編碼器（10），其特征在于，

所述過渡部（124c）厚度的大小形成為在所述厚壁部（124b）與所述薄壁部（124a）之間曲線性變化。

6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項中所述的磁性編碼器（10），其特征在于，

通過所述薄壁部（124a、164a）而在所述對置壁部（124、164）內(nèi)表面形成有凹部，在該凹部填充樹脂。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁性編碼器（10），其特征在于，

形成有從所述薄壁部（164a）的周緣向所述外殼（162）內(nèi)側(cè)突出的突起（166）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1~7任一項中所述的磁性編碼器（10），其特征在于，

所述薄壁部（52a、104a、124a、164a、184a）形成在所述對置壁部（52、104、124、164、184）的多個部位，相鄰的所述薄壁部（52a、104a、124a、164a、184a）之間的厚度形成為大于該薄壁部（52a、104a、124a、164a、184a）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1~8任一項中所述的磁性編碼器（10），其特征在于，

在所述磁傳感器（46、48）和與該磁傳感器（46、48）對置的所述薄壁部（184a）內(nèi)表面之間形成有間隙。

10.根據(jù)權(quán)利要求1~9任一項中所述的磁性編碼器（10），其特征在于，

所述薄壁部（52a、104a、124a、164a、184a）具有50μm~100μm的厚度。