[發明專利]焊接機器人用機械手無效
| 申請號： | 201210508643.8 | 申請日： | 2012-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN103100810A | 公開（公告）日： | 2013-05-15 |
| 發明（設計）人： | 章功國;謝勇 | 申請（專利權）人： | 馬鞍山市恒毅機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B25J9/08;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 243181 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 焊接 機器人 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.焊接機器人用機械手，包括有底座，底座底端安裝有移動滾輪，其特征在于：底座上固定連接有豎軸，豎軸頂端轉動設置于大搖臂上，大搖臂的外端部鉸接有小搖臂，小搖臂的外端部轉動設置有立軸，立軸外套裝有外套軸，立軸的下端鉸接有焊槍架，焊槍架上固定安裝有焊槍頭，立軸外設置有發條彈簧平衡機構，發條彈簧平衡機構內引出的鋼絲另一端固定于立軸的下端。
2.根據權利要求1所述的焊接機器人用機械手，其特征在于：所述的底座拐角處安裝有調平支座。
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