[發明專利]一種基于PLC的煤炭采制樣機智能控制系統和方法

有效

• 申請號: 201210508197.0
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN102981445A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 王軍
• 申請（專利權）人: 西安紅宇礦用特種移動設備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及煤炭采制樣機的操作控制領域，更具體的涉及一種基于PLC的車載

移動式煤炭采制樣機智能控制系統和控制方法。

背景技術

目前，車載移動式煤炭采制樣機是填補國內采制樣機領域空白的最新產品，針對其開發的控制系統也僅僅處于研發階段，而且車載移動式煤炭采制樣機的機械結構的工作主要靠液壓系統驅動，而液壓系統的控制又存在精確度差、穩定性差、易受干擾等缺點，因此如何控制該新式車載移動式煤炭采制樣機設備進行精確、穩定的采制樣一體化智能運行、開發針對這種車載移動式煤炭采制樣機的智能控制系統，就成了車載移動式煤炭采制樣機急需解決的問題。

發明內容

本發明基于上述技術問題，提出一種基于PLC的智能控制系統及方法，可以控制采樣機精確地完成采樣及送樣工作、控制制樣機完成破碎縮分以及封裝等工作，實現了對車載移動式煤炭采制樣機的智能控制。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種基于PLC的煤炭采制樣機智能控制系統，包括控制單元001，所述控制單元001包括傳感器101、PLC控制模塊102、操作顯示裝置103、驅動機構104和采制樣執行機構105，其中所述傳感器101安裝在煤炭采制樣機上，其輸出端連接至PLC控制模塊102，所述PLC控制模塊102輸出端分別與驅動機構104的輸入端和操作顯示裝置103連接，所述驅動機構104輸出端與采制樣執行機構105連接，所述操作顯示裝置103向所述PLC控制模塊102反饋操作確認信號。

進一步的根據本發明所述的系統，其中所述傳感器101用于采集采制樣機的現場工作數據，所述PLC控制模塊102根據預存的標準控制模型對采集數據進行處理運算，并在收到操作顯示裝置103反饋的操作確認信號后將對應運算值轉換為相應的調整控制量信號輸出至驅動機構104，所述驅動機構104根據調整控制量信號驅動采制樣執行機構105執行相關操作。

進一步的根據本發明所述的系統，其中所述控制單元包括的部件至少滿足下列之一：所述的傳感器101包括傾角傳感器、旋轉編碼器、位置傳感器、測距傳感器、溫度傳感器和/或高壓傳感器；所述PLC控制模塊102為具有模擬量高速處理的功能的PLC模塊，安裝在煤炭采制樣機的電控柜里；所述的操作顯示裝置103為工業觸控式平板電腦，安裝在煤炭采制樣機的控制室里；所述驅動機構104包括信號放大器模塊和繼電器電路，安裝在煤炭采制樣機的電控柜內；所述采制樣執行機構105包括電液比例閥、直流電機、加熱裝置和電磁閥。

進一步的根據本發明所述的系統，其中所述標準控制模型基于采制樣機的理想工作狀態而建立，所述處理運算為計算采集數據和所述標準控制模型對應標準數據的差值，所述差值被輸出至所述操作顯示裝置103，并在其中進行判斷后產生所述反饋的操作確認信號。

進一步的根據本發明所述的系統，其中所述智能控制系統還包括監控單元002，所述監控單元002通過以太網口與所述控制單元001互相連接，并共享數據，通過所述監控單元002對煤炭采制樣機在所述控制單元001控制下的工作狀態進行實時監控。

進一步的根據本發明所述的系統，其中所述監控單元002包括安裝在采樣裝置上的第一攝像頭201、安裝在制樣裝置上的第二攝像頭202、硬盤錄像機203和監控顯示屏204，所述兩個攝像頭的輸出端和硬盤錄像機203的輸入端連接，所述硬盤錄像機203的輸出端和所述監控顯示屏204連接。

進一步的根據本發明所述的系統，其中所述硬盤錄像機203安裝在煤炭采制樣機的控制室內，所述監控顯示屏204為液晶顯示屏，顯示尺寸不小于7寸，安裝在煤炭采制樣機的控制室內。

一種采用上述智能控制系統對煤炭采制樣機進行智能控制的方法，包括以下步驟：

（1）、通過傳感器101采集采制樣機的現場工作數據，并及時將所采集的數據傳輸至PLC控制模塊102；

（2）、所述PLC控制模塊102根據預存的標準控制模型對采集數據進行處理運算，同時將傳感器101采集的數據和該運算結果輸出到操作顯示裝置103上；

（3）、在所述操作顯示裝置103上根據所述采集數據和運算結果作出是否進行控制操作的判定，當需要進行相關控制操作時生成操作確認信號，并反饋回PLC控制模塊102；

（4）、所述PLC控制模塊102在接收到操作確認信號時，將所述運算結果換算為相應的調整控制量信號，并輸出至驅動機構104；