[發明專利]產品袋取出裝置

有效

• 申請號: 201210507439.4
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN103204277A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 古賀彰一
• 申請（專利權）人: 東洋自動機株式會社
• 主分類號: B65B61/28
• 分類號: B65B61/28;B65B51/32;B65B61/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 肖日松;毛立群

1.?一種產品袋取出裝置，使相互隔開規定間隔而沿著袋寬方向排列成一列的2個已填充且密封的產品袋沿著袋的長度方向在搬出傳送帶上排列成一列，該產品袋分別由不同的夾鉗對把持左右兩側緣，使袋口側在上方并在相同的高度被懸吊，其特征在于，

具備夾頭、夾頭移動機構以及夾頭平移機構，該夾頭向下開閉，并從上方側夾持被所述夾鉗對把持且停止在規定的停止位置的2個產品袋之中的一方的產品袋，該夾頭移動機構使所述夾頭在所述一方的產品袋的接收位置和遠離所述接收位置的放出位置之間往復移動，該夾頭平移機構在所述夾頭往復移動于所述接收位置和放出位置之間的期間將所述夾頭的朝向始終維持為一定，

所述夾頭移動機構具備搖動臂和鉛直的支點軸，該支點軸連結至驅動源，并在比停止于所述規定的停止位置的2個產品袋更高的位置以所述2個產品袋之中的另一方的產品袋的平面觀看時的中心位置為中心而往復轉動，該搖動臂的一端側固定于所述支點軸，伴隨著所述支點軸的轉動，該搖動臂在比停止于所述規定的停止位置的2個產品袋更高的位置以所述支點軸為中心而在水平面內往復搖動于90度的角度范圍，

所述夾頭在水平面內旋轉自如地設置于所述搖動臂的自由端側，從所述夾頭的旋轉中心至所述支點軸的中心的直線距離與停止在所述規定的停止位置的2個產品袋的間隔相等。

2.?根據權利要求1所述的產品袋取出裝置，其特征在于，夾頭支撐軸旋轉自如地設置于所述搖動臂的自由端側，從所述夾頭支撐軸的旋轉中心至所述支點軸的中心的直線距離與停止在所述規定的停止位置的2個產品袋的間隔相等，所述夾頭設置于所述夾頭支撐軸的下端。

3.?根據權利要求2所述的產品袋取出裝置，其特征在于，所述夾頭平移機構由固定于所述夾頭支撐軸的從動連桿、固定于所述支點軸的附近的固定連桿以及一端連結至所述從動連桿且另一端連結至所述固定連桿的連結連桿構成，所述支點軸、夾頭支撐軸以及所述連結連桿的兩端的連結銷以當在水平面內由直線將這些的軸心連接時始終構成平行四邊形的方式設定位置關系。

4.?根據權利要求1~3中的任一項所述的產品袋取出裝置，其特征在于，還具備夾頭，該夾頭配置于所述支點軸的下方并向下開閉，并從上方側夾持被所述夾鉗對把持且停止在所述規定的停止位置的2個產品袋之中的另一方的產品袋的袋口附近。

5.?根據權利要求4所述的產品袋取出裝置，其特征在于，兩夾頭兼作將各產品袋的密封部冷卻的冷卻板。