[發明專利]一種牽引直線電機中置的磁懸浮車輛走行單元

有效

• 申請號: 201210507410.6
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN102963266A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 劉耀宗;鄧文熙;黎利華;龔樸;李云鋼;劉恒坤;程虎;董鐘
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: B60L13/10
• 分類號: B60L13/10
• 代理公司: 國防科技大學專利服務中心 43202
• 代理人: 郭敏

1.一種牽引直線電機中置的磁懸浮車輛走行單元，包括兩個獨立的懸浮模塊、一套防滾機構，左懸浮模塊（10）在軌道左側布置，右懸浮模塊（11）在軌道右側布置；其特征在于牽引直線電機中置的磁懸浮車輛走行單元還包括一臺牽引直線電機（70）、兩根橫梁、四套橫梁球鉸直線組合軸承、兩根電機吊桿，牽引直線電機（70）布置在左懸浮模塊（10）和右懸浮模塊（11）之間的走行單元中部，通過前電機吊桿（56）吊裝在前端橫梁（32）的中部，通過后電機吊桿（57）吊裝在后端橫梁（33）的中部；前端橫梁（32）通過第一橫梁球鉸直線組合軸承（62）安裝在左懸浮模塊（10）的前端，通過第二橫梁球鉸直線組合軸承（63）安裝在右懸浮模塊（11）的前端；后端橫梁（33）通過第三橫梁球鉸直線組合軸承（64）安裝在左懸浮模塊（10）的后端，通過第四橫梁球鉸直線組合軸承（65）安裝在右懸浮模塊（11）的后端；所述防滾機構由兩根主臂、兩片防滾梁、兩根防滾吊桿和兩套主臂球鉸直線組合軸承組成，沿垂直軌道方向布置在走行單元的中間截面上；防滾機構各部件關于軌道中心面（22）對稱布置，左主臂（30）的內側一端與牽引直線電機（70）中部固接，外側一端通過左主臂球鉸直線組合軸承（60）與左懸浮模塊（10）連接；右主臂（31）的內側一端與牽引直線電機（70）中部固接，外側一端通過右主臂球鉸直線組合軸承（61）與右懸浮模塊（11）連接；左防滾梁（40）一端與左懸浮模塊（10）在中間截面位置固接，另一端通過左防滾吊桿（54）兩端的球鉸與左主臂（30）連接；右防滾梁（41）一端與右懸浮模塊（11）在中間截面位置固接，另一端通過右防滾吊桿（55）兩端的球鉸與右主臂（31）連接；所述左防滾吊桿（54）和右防滾吊桿（55）結構相同，均采用剛性桿；所述左主臂（30）和右主臂（31）結構相同，均采用箱式曲臂結構，并設置凹槽用于安裝防滾吊桿；所述左防滾梁（40）和右防滾梁（41）結構相同，均采用繞軌道方向的抗彎剛度盡可能大的結構形式；?

所述左懸浮模塊（10）和右懸浮模塊（11）、前橫梁（32）后橫梁（33）通過四套橫梁球鉸直線組合軸承，在走行單元上方組成了一個四邊形框架；?

所述左懸浮模塊（10）和右懸浮模塊（11）結構相同，左懸浮模塊（10）由兩個承載托臂（12）、一根縱梁（13）、一組懸浮電磁鐵（14）和兩組駐車滑橇（16）組成，不設置牽引直線電機；在縱梁（13）下方靠近承載托臂（12）的兩端各設置一組駐車滑橇（16），落車時走行單元通過駐車滑橇（16）直接支撐在F軌（20）上，駐車滑橇（16）橫向位置布置在F軌兩磁極之間的中面上；?

所述牽引直線電機（70）采用前后對稱和左右對稱的箱形加筋結構，在牽引直線電?機（70）縱向中面上設置有電機吊裝孔,牽引直線電機（70）中部的左、右兩側設置加強結構用于安裝左主臂（30）和右主臂（31）；?

所述前端橫梁（32）和后端橫梁（33）結構相同，均采用箱梁結構，橫跨在左右懸浮模塊之間，前端橫梁（32）和后端橫梁（33）的中點處均設置有吊裝孔；?

所述前電機吊桿（56）和后電機吊桿（57）結構相同，均采用軸向剛度盡可能大的剛性桿，前電機吊桿（56）兩端采用球鉸連接前端橫梁（32）與牽引直線電機（70），后電機吊桿（57）兩端采用球鉸連接后端橫梁（33）與牽引直線電機（70）；?

所述的主臂球鉸直線組合軸承和橫梁球鉸直線組合軸承的結構相同，均為球鉸直線組合軸承，所述球鉸直線組合軸承由一個球鉸軸承（66）、一個直線運動副（67）和內外兩個彈性元件（68）組成；球絞軸承（66）按機械設計選用標準件；彈性元件（68）選用空心圓柱體橡膠塊或彈簧；直線運動副（67）由直線導向滑座和滑塊配合組成，滑塊可沿直線導向滑座的軸線滑動；球鉸軸承（66）的外圈與直線運動副（67）的滑塊固接，從而球鉸軸承（66）可沿直線運動副67軸線方向移動，在移動方向兩端與彈性元件（68）接觸壓緊，為直線運動副（67）提供回復力；左主臂球鉸直線組合軸承（60）的直線導向滑座安裝在左懸浮模塊（10）的中間截面上，球鉸軸承（66）內圈與左主臂（30）固接；右主臂球鉸直線組合軸承（61）的直線導向滑座安裝在右懸浮模塊（11）的中間截面上，球鉸軸承（66）內圈與右主臂（31）固接；第一橫梁球鉸直線組合軸承（62）的直線導向滑座安裝在左懸浮模塊（10）的縱梁前端上方，球鉸軸承（66）內圈與前端橫梁（32）左端固接；第二橫梁球鉸直線組合軸承（63）的直線導向滑座安裝在右懸浮模塊（11）的縱梁前端上方，球鉸軸承（66）內圈與前端橫梁（32）右端固接；第三橫梁球鉸直線組合軸承（64）的直線導向滑座安裝在左懸浮模塊（10）的縱梁后端上方，球鉸軸承（66）內圈與后端橫梁（33）左端固接；第四橫梁球鉸直線組合軸承（65）的直線導向滑座安裝在右懸浮模塊（11）的縱梁后端上方，球鉸軸承（66）內圈與后端橫梁（33）右端固接。?