[發(fā)明專利]一種磁懸浮車輛走行單元的防滾解耦機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210506619.0
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN102941858A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉耀宗;鄧文熙;黎利華;龔樸;李杰;張錕
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: B61F5/00
• 分類號: B61F5/00;B61F11/00
• 代理公司: 國防科技大學(xué)專利服務(wù)中心 43202
• 代理人: 郭敏

1.一種磁懸浮車輛走行單元的防滾解耦機構(gòu)，其特征在于磁懸浮車輛走行單元的防滾解耦機構(gòu)由一根中梁（30）、兩片防滾梁、兩根吊桿和兩套球鉸直線組合軸承組成，沿垂直軌道方向布置在走行單元的中間截面上，與沿軌道方向左、右布置兩個懸浮模塊連成一體，形成“H”形布局；兩片防滾梁中的左防滾梁（40）一端與左懸浮模塊（10）在中間截面位置固接，另一端與左吊桿（50）下端通過球鉸連接；右防滾梁（41）一端與右懸浮模塊（11）在中間截面位置固接，另一端與右吊桿（51）下端通過球鉸連接；兩根吊桿上端再通過球鉸與中梁（30）連接；中梁（30）通過左球鉸直線組合軸承（60）與左懸浮模塊（10）連接，通過右球鉸直線組合軸承（61）與右懸浮模塊（11）連接；?

中梁（30）為左右對稱結(jié)構(gòu)，左防滾梁（40）和右防滾梁（41）、左吊桿（50）和右吊桿（51）、左球鉸直線組合軸承（60）和右球鉸直線組合軸承（61）結(jié)構(gòu)相同，且關(guān)于軌道中心面（22）對稱布置；中梁（30）和左防滾梁（40）和右防滾梁（41）利用走向機構(gòu)高度方向的空間進行布局，中梁（30）采用繞軌道方向的抗彎剛度盡可能大的結(jié)構(gòu)形式，其抗彎剛度至少應(yīng)滿足車輛在最大載荷下落車時，懸浮模塊繞軌道的側(cè)滾角不大于設(shè)計允許值；左防滾梁（40）和右防滾梁（41）采用繞軌道方向的抗彎剛度盡可能大的結(jié)構(gòu)形式，其抗彎剛度至少應(yīng)滿足車輛在最大載荷下落車時，懸浮模塊繞軌道的側(cè)滾角不大于設(shè)計允許值；左吊桿（50）和右吊桿（51）采用軸向剛度盡可能大的剛性桿，其軸向剛度至少應(yīng)滿足車輛在最大載荷下落車時，懸浮模塊繞軌道的側(cè)滾角不大于設(shè)計允許值。?

2.如權(quán)利要求1所述的一種磁懸浮車輛走行單元的防滾解耦機構(gòu)，其特征在于所述中梁（30）采用中心線為“U”形的箱式曲梁結(jié)構(gòu)，中梁（30）上在吊桿對應(yīng)位置設(shè)置凹槽，以放置更長的吊桿，并通過吊桿約束中梁（30）繞自身軸線的轉(zhuǎn)動。?

3.如權(quán)利要求1所述的一種磁懸浮車輛走行單元的防滾解耦機構(gòu)，其特征在于所述左吊桿（50）和右吊桿（51）采用剛性吊桿。?

4.如權(quán)利要求1所述的一種磁懸浮車輛走行單元的防滾解耦機構(gòu)，其特征在于所述左球鉸直線組合軸承（60）由球鉸軸承、滑塊（64）、直線導(dǎo)向滑座（65）、彈性元件（66）、安裝蓋板（67）、球鉸軸承壓緊螺母（68）、球鉸軸承擋圈（69）組成,球鉸軸承包括內(nèi)圈（62）、外圈（63）；其中，球絞軸承、球鉸軸承壓緊螺母（68）、球鉸軸承擋圈（69）可按機械設(shè)計選用標(biāo)準(zhǔn)件；彈性元件選用空心圓柱體橡膠塊或彈簧；球鉸軸承的內(nèi)圈（62）通過球鉸軸承壓緊螺母（68）與中梁（3）壓緊固接，球鉸軸承的外圈（63）通過軸承擋?圈（69）與滑塊（64）壓緊固定；滑塊（64）為方形塊，中間設(shè)置圓柱孔與球絞軸承配合，滑塊（64）的滑動方向兩側(cè)設(shè)置有兩個凹形槽與直線導(dǎo)向滑座（65）配合形成一個直線運動副；直線導(dǎo)向滑座（65）采用凸形截面的直線導(dǎo)軌，軸線與中梁（30）軸線平行，在兩個凹形槽位置各布置一個直線導(dǎo)向滑座（65），通過螺栓與懸浮模塊（10）固接；彈性元件（66）在滑塊（64）的兩側(cè)各布置一個，為直線運動副提供回復(fù)力，進而為中梁（30）提供橫向定位；彈性元件（66）一端通過螺釘與安裝蓋板（67）及左懸浮模塊（10）固接，另一端利用自身彈性壓緊球鉸軸承壓緊螺母（68）；右球鉸直線組合軸承（61）在連接關(guān)系上正好與左球鉸直線組合軸承（60）的連接關(guān)系相對稱，右球鉸直線組合軸承（61）的直線導(dǎo)向滑座（65）軸線與中梁（30）軸線平行，并固接在右懸浮模塊（11）的中間截面上。?

5.如權(quán)利要求1或3所述的一種磁懸浮車輛走行單元的防滾解耦機構(gòu)，其特征在于所述防滾解耦機構(gòu)的布局的另一種方式是：左球鉸直線組合軸承（60）布置在左懸浮模塊（10）的中間截面下方，右球鉸直線組合軸承（61）布置在右懸浮模塊（11）的中間截面下方，中梁（30）的中心線由U形變?yōu)榈筓形，中梁（30）兩端通過左球鉸直線組合軸承（60）和右球鉸直線組合軸承（61）與分別左懸浮模塊（10）和右懸浮模塊（11）連接；兩片防滾梁中的左防滾梁（40）一端與左懸浮模塊（10）在中間截面位置固接，另一端與左吊桿（50）上端通過球鉸連接；右防滾梁（41）一端與右懸浮模塊（11）在中間截面位置固接，另一端與右吊桿（51）上端通過球鉸連接；兩根吊桿下端再通過球鉸與中梁（30）連接。?