[發(fā)明專利]三向主動隔振控制系統(tǒng)中誤差信號的提取方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210506502.2
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN102998032A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 支李峰;魏新元;尹立國;童宗鵬;姚利鋒;姚輝;馬炳杰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團公司第七一一研究所
• 主分類號: G01L1/00
• 分類號: G01L1/00;G01P15/00
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕;郭德忠

1.三向主動隔振控制系統(tǒng)中誤差信號的提取方法，在主動隔振器系統(tǒng)中，三個作動器分別對垂、橫、縱三個方向施加次級激勵源用以抑制基座振動，其特征在于，將兩個三向力傳感器對稱設(shè)置在主動隔振器外殼與上夾板之間，或設(shè)置在主動隔振器外殼與基座之間，在每個三向力傳感器設(shè)置位置的主動隔振器外殼上對應(yīng)安裝三向加速度傳感器；

此時用主動隔振器外殼上外加的加速度傳感器，分別測得基座橫x、縱y、垂z三個方向的加速度響應(yīng)，用同一時刻測得的同方向的力信號和加速度信號計算卷積后得出誤差信號，即：

ex(k)=fx(k)*ax(k)ey(k)=fy(k)*ay(k)ez(k)=fz(k)*az(k)]]>

由于有兩組三向力傳感器和三向加速度傳感器，將每個方向測得的兩個誤差信號取平均值作為最終的誤差信號，

其中，f_i(k_i)為力傳感器信號；a_i(k_i)為加速度傳感器信號，k為同一時刻，i為x、y和z三個方向。