[發明專利]操縱器組和運行操縱器組的方法

有效

• 申請號: 201210506468.9
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN103128748A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 斯蒂芬·羅特;米夏埃爾·魯夫
• 申請（專利權）人: 庫卡羅伯特有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;H02K7/02
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 時永紅

1.一種操縱器組，具有至少一個操縱器（1a，1b）和至少一個控制器（S），其特征在于，具有機械式蓄能器（ES），用以存儲、特別是中間存儲至少一個操縱器（1a，1b）的能量。

2.如權利要求1所述的操縱器組，其特征在于，所述機械式蓄能器（ES）與電動機器相耦合，以便將電能和機械能中的至少一種轉化為電能和機械能中的另一種。

3.如權利要求1或2所述的操縱器組，其特征在于，所述機械式蓄能器（ES）具有至少一個用于存儲機械能的能量存儲裝置（ES₁，ES₂）。

4.如前面任一項權利要求所述的操縱器組，其特征在于，所述機械式蓄能器（ES）設置用于存儲動能、特別是由旋轉的質量體產生的動能和/或勢能。

5.如前面任一項權利要求所述的操縱器組，其特征在于，所述機械式蓄能器（ES）特別是通過中間電路與該操縱器組的至少一個操縱器驅動器相連接。

6.如前面任一項權利要求所述的操縱器組，其特征在于，另一個能量存儲裝置（ES₁，ES₂）被設計用于電、電化學和/或電物理地存儲能量。

7.如前面任一項權利要求所述的操縱器組，其特征在于，另一個能量存儲裝置（ES₁，ES₂）被設計用于持久、無損失地存儲能量。

8.如前面任一項權利要求所述的操縱器組，其特征在于，所述機械式蓄能器（ES）設計為，在預先設定的轉速范圍內、特別是以預先設定的轉速被驅動。

9.如前面任一項權利要求所述的操縱器組，其特征在于，所述機械式蓄能器（ES）可松脫和/或可移動地與該操縱器組相連接，和/或可移動地、特別是便攜地實現。

10.如前面任一項權利要求所述的操縱器組，其特征在于，所述機械式蓄能器（ES）具有控制器（S），用于控制和/或調整所述機械式蓄能器。

11.如前面任一項權利要求所述的操縱器組，其特征在于，該操縱器組的控制器（S）設計用于控制所述機械式蓄能器。

12.一種運行如前面任一項權利要求所述的操縱器組的方法，其特征在于，將所述操縱器組的機械能、特別是制動能存儲、特別是中間存儲在機械式蓄能器（S）中；和/或向至少一個操縱器（1a，1b）供給、特別是運動地供給來自所述機械式蓄能器（ES）的能量。

13.如權利要求12所述的方法，其特征在于，所述機械式蓄能器（ES）與負荷和/或狀態相關地存儲和/或提供能量。