[發(fā)明專利]一種精密轉(zhuǎn)矩控制裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210506287.6
• 申請(qǐng)日: 2012-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN103851186A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭明明;蘇春富;王婷婷;楊菊臣;張麗芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津埃柯特測(cè)控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): F16H63/40
• 分類號(hào): F16H63/40;F16H19/04
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制裝置，尤其涉及一種精密轉(zhuǎn)矩控制裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)床、汽車、儀器等機(jī)械或設(shè)備中，蝸輪蝸桿傳動(dòng)是很普遍的，具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、無(wú)噪音、自鎖性等特點(diǎn)，傳動(dòng)過(guò)程中蝸桿與渦輪之間的嚙合作用對(duì)蝸桿產(chǎn)生軸向作用力，當(dāng)承受載荷較大時(shí)，蝸桿與渦輪上的嚙合齒之間的壓力和摩擦力也較大，容易造成接觸部分溫度過(guò)高甚至損壞輪齒；因此，需要一種轉(zhuǎn)矩控制裝置，防止蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在較大載荷下工作，保證其使用性能及結(jié)構(gòu)不受損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量準(zhǔn)確的精密轉(zhuǎn)矩控制裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種精密轉(zhuǎn)矩控制裝置，包括蝸桿軸，第一齒輪、第二齒輪、力矩軸、刻度牌和精密電位器；

所述蝸桿軸包括蝸桿牙型區(qū)，為蝸桿；所述蝸桿牙型區(qū)的右側(cè)周向設(shè)有齒條牙型區(qū)，為齒條；所述蝸桿的左側(cè)套裝有一彈簧，所述彈簧的兩側(cè)均安裝有一軸承；所述蝸桿軸的最右端與電機(jī)聯(lián)接；

所述第一齒輪固接在力矩軸上，所述第一齒輪與所述齒條相嚙合；所述刻度牌固接在力矩軸；所述第二齒輪固接在刻度牌上；所述精密電位器與第二齒輪配合連接。

進(jìn)一步的，所述彈簧為碟簧。

進(jìn)一步的，所述第一齒輪、第二齒輪、刻度牌均與所述力矩軸共軸線。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：采用本技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了蝸桿軸的竄動(dòng)量與刻度盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相對(duì)應(yīng)，即碟簧的壓縮量反應(yīng)了蝸桿軸的轉(zhuǎn)矩，并通過(guò)精密電位器把刻度牌上的微小變動(dòng)量測(cè)量計(jì)算出來(lái)，反饋到終端控制器上，可以進(jìn)一步使操作人員對(duì)整個(gè)裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩的精密控制，保證整個(gè)裝置在額定載荷范圍內(nèi)正常工作，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、測(cè)量準(zhǔn)確、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1.蝸桿軸????2.軸承????3.碟簧

4.壓板??????5.力矩軸??6.刻度牌

7.第二齒輪??8.精密電位器

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖列舉一具體實(shí)施對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。

如圖1所示，本實(shí)施例是一種轉(zhuǎn)矩控制裝置，包括蝸桿軸1，第一齒輪、第二齒輪7、力矩軸、刻度牌6和精密電位器8；

蝸桿軸1包括蝸桿牙型區(qū)，為蝸桿；蝸桿牙型區(qū)的右側(cè)周向設(shè)有齒條牙型區(qū)，為齒條；蝸桿的左側(cè)套裝有一彈簧，彈簧的兩側(cè)均安裝有一軸承，本實(shí)施例中的彈簧為碟簧3；蝸桿軸的最右端與電機(jī)聯(lián)接；

第一齒輪固接在力矩軸上，第一齒輪與齒條相嚙合；刻度牌6固接在力矩軸；第二齒輪7固接在刻度牌6上；精密電位器8與第二齒輪7配合連接。

第一齒輪、第二齒輪7、刻度牌6均與力矩軸共軸線。

本實(shí)施例的工作原理：本發(fā)明是一種轉(zhuǎn)矩控制裝置，其中蝸桿軸1在電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，由于蝸桿軸1的旋向有正反，蝸桿軸1與蝸輪7嚙合，因此蝸桿軸1可以通過(guò)正、反向旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)軸向左右來(lái)回竄動(dòng)，其中軸承2在兩側(cè)固定碟形彈簧3，當(dāng)蝸桿軸1旋轉(zhuǎn)時(shí)，蝸桿軸就會(huì)作用于碟形彈簧3，將碟簧3壓縮一定形變量，碟簧3的壓縮量反應(yīng)了蝸桿軸1的轉(zhuǎn)矩，而蝸桿軸1上的齒條與力矩軸5上齒輪相互嚙合，當(dāng)蝸桿軸1旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，就會(huì)將蝸桿軸1的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為力矩軸5上的刻度牌6的圓周運(yùn)動(dòng)，刻度牌6的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)，精密電位器上與第二齒輪7嚙合配合的的齒輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，即并通過(guò)精密電位器8把刻度牌6上的微小變動(dòng)量測(cè)量計(jì)算出來(lái)，反饋到終端控制器上，進(jìn)一步使操作人員對(duì)整個(gè)裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩的精密控制，保證整個(gè)裝置在額定載荷范圍內(nèi)正常工作。

綜上所述，本發(fā)明能有效實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的精密控制，且具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、成本低的優(yōu)點(diǎn)。

以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。