[發明專利]變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機組

有效

• 申請號: 201210506049.5
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN103846659A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 劉松凱;董雪松;冉磅礴;陳書宏
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P21/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機組，其特征在于：包括機體(9)和安裝于機體(9)上的壓裝裝置、定位銷分離機構、軸承上料機構及軸承輸送機構，待壓裝的定位銷通過定位銷分離機構輸送到壓裝裝置的定位銷壓頭(21)內、并通過壓裝裝置壓裝到變速器殼體上的銷孔內；待壓裝的軸承通過軸承上料機構輸送到軸承輸送機構上，所述軸承輸送機構將軸承輸送到軸承壓頭下方、并將軸承送至軸承壓頭上，通過壓裝裝置將軸承壓裝到變速器殼體的軸承孔內。

2.按權利要求1所述的變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機組，其特征在于：所述定位銷分離機構包括振動料斗(1)、圓管(20)、分離座(19)、分離塊(14)及氣缸I(15)，其中分離座(19)上沿水平方向設有滑軌，所述滑軌的上端沿豎直方向設有與滑軌連通的定位銷入口(16)，所述滑軌的下端沿豎直方向設有與定位銷入口(16)不在同一條直線上的定位銷出口(18)，所述定位銷出口(18)與滑軌連通；所述氣缸I(15)的兩側輸出端均依次連接有分離塊(14)和分離座(19)，所述分離塊(14)與分離座(19)上的滑軌滑動連接，所述分離塊(14)與分離座(19)滑動連接端上沿豎直方向設有通孔；所述氣缸I(15)兩側的分離塊(14)通過氣缸I(15)的驅動分別在氣缸I(15)兩側分離座(19)的滑軌上滑動；所述振動料斗(1)通過圓管(20)分別與兩個分離座(19)上的定位銷入口(16)連接；所述分離塊(14)上的通孔與定位銷入口(16)連通時定位銷落入通孔內，所述通孔與定位銷出口(18)連通時定位銷落入定位銷出口(18)內。

3.按權利要求2所述的變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機組，其特征在于：所述氣缸I(15)一側的分離塊(14)上的通孔與定位銷出口(18)連通時，另一側分離塊(14)上的通孔與定位銷入口(16)連通。

4.按權利要求2所述的變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機組，其特征在于：所述分離座(19)上的定位銷出口(18)處設有與其連通的吹氣口(17)，所述吹氣口(17)與氣源連接，進入定位銷出口(18)內的定位銷通過氣體的推送力進入壓裝裝置的定位銷壓頭(21)內。

5.按權利要求1所述的變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機組，其特征在于：所述軸承上料機構包括舉升氣缸(4)、定位柱(3)及水平推送氣缸(6)，其中定位柱(3)通過連接板(10)固定于機體(9)上，待壓裝軸承套設于定位柱(3)上，所述舉升氣缸(4)位于定位柱(3)的下方、并輸出端設有撥叉，所述水平推送氣缸(6)水平設置于定位柱(3)的上方；所述舉升氣缸(4)通過撥叉將待壓裝軸承舉升至定位柱(3)的上端，所述水平推送氣缸(6)將定位柱(3)上端的軸承推送入軸承輸送機構上。

6.按權利要求5所述的變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機組，其特征在于：所述定位柱(3)的上方設有限位塊(11)，所述舉升氣缸(4)將套設于定位柱(3)上的軸承向上舉升、并通過限位塊(11)限位。

7.按權利要求5所述的變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機組，其特征在于：所述機體(9)的兩側均設有軸承上料機構，其中一側軸承上料機構包括兩個定位柱(3)，所述定位柱(3)對稱設置于切換機構上，通過切換機構實現兩個定位柱(3)的位置轉換。

8.按權利要求7所述的變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機組，其特征在于：所述切換機構包括回轉氣缸II(7)，通過回轉氣缸II(7)旋轉180°實現兩個定位柱(3)的位置轉換。

9.按權利要求1所述的變速器殼體定位銷及軸承全自動壓裝機組，其特征在于：所述軸承輸送機構包括回轉氣缸I(2)、回轉臂(5)、氣缸II(13)及送料頭(12)，其中回轉氣缸I(2)設置于機體(9)上，所述回轉臂(5)的一端與回轉氣缸I(2)的輸出端連接，另一端上設有與氣缸II(13)連接的送料頭(12)，所述送料頭(12)通過回轉氣缸I(2)和氣缸II(13)的驅動實現旋轉和上下移。