[發(fā)明專利]電動機(jī)的控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210505821.1
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN103166560A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楠戶淳也
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/14;H02P27/06
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 王亞愛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動機(jī)的控制裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，已知如下發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)：例如在檢測用于驅(qū)動發(fā)動機(jī)的直流電壓的電壓檢測部成為不能進(jìn)行正常檢測的情況下，將直流電壓固定于逆變器的最低保障電壓。

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：JP特開2005-117756號公報

但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)所涉及的發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)中，在將直流電壓固定于逆變器的最低保障電壓的情況下，因發(fā)動機(jī)的運轉(zhuǎn)區(qū)域不同，存在進(jìn)行本來不需要的超前角控制，運轉(zhuǎn)效率降低的可能性。

即，在發(fā)動機(jī)的感應(yīng)電壓未超過電源電壓的運轉(zhuǎn)區(qū)域中，能在發(fā)動機(jī)的運轉(zhuǎn)效率成為最大的條件下來控制發(fā)動機(jī)的運轉(zhuǎn)(通電)，與此相對，在發(fā)動機(jī)的感應(yīng)電壓超過電源電壓的運轉(zhuǎn)區(qū)域中，需要進(jìn)行基于弱磁的超前角控制，會使運轉(zhuǎn)效率降低。

因此，在實際上能通過高于逆變器的最低保障電壓的直流電壓來驅(qū)動發(fā)動機(jī)的狀態(tài)下，僅將用于驅(qū)動發(fā)動機(jī)的直流電壓固定于逆變器的最低保障電壓，就算實際的電源電壓相對于發(fā)動機(jī)的感應(yīng)電壓還有裕量也會執(zhí)行基于弱磁的超前角控制，會產(chǎn)生運轉(zhuǎn)效率降低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明鑒于上述問題而提出，目的在于提供能防止運轉(zhuǎn)效率降低的電動機(jī)的控制裝置。

為了解決上述課題從而達(dá)成相關(guān)的目的，本發(fā)明的技術(shù)方案1所涉及的電動機(jī)的控制裝置具備：直流電壓檢測單元，其檢測用于驅(qū)動電動機(jī)(例如實施方式中的發(fā)動機(jī)12)的電源(例如實施方式中的蓄電池11)的直流電壓；和控制單元(例如實施方式中的處理裝置14)，其基于所述直流電壓檢測單元(例如實施方式中的直流電壓檢測部31)檢測出的所述直流電壓來控制所述電動機(jī)，所述控制單元在所述直流電壓檢測單元正常進(jìn)行所述直流電壓的檢測時，對于將提供給所述電動機(jī)的電樞的電流變換至dq坐標(biāo)上而得到的d軸電流以及q軸電流進(jìn)行控制，使所述電動機(jī)的運轉(zhuǎn)區(qū)域在正交區(qū)域或弱磁區(qū)域中運轉(zhuǎn)，在所述直流電壓檢測單元成為不能正常進(jìn)行所述直流電壓的檢測時，將所述直流電壓設(shè)定為比所述直流電壓檢測單元正常進(jìn)行所述直流電壓的檢測時檢測出的所述直流電壓的值小的固定值，并將所述電動機(jī)的運轉(zhuǎn)區(qū)域限制在所述正交區(qū)域內(nèi)。

在本發(fā)明的技術(shù)方案2所涉及的控制裝置中，所述控制單元具備：目標(biāo)輸出計算單元(例如實施方式中的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩設(shè)定部37)，其計算出所述電動機(jī)的目標(biāo)輸出；和電流指定值計算單元(例如實施方式中的目標(biāo)電流計算部38、第2直流電壓切換部39、延時計時器40、第2低通濾波器41以及弱磁控制部42)，其基于所述直流電壓來計算出所述d軸電流以及所述q軸電流的指令值(例如實施方式中的目標(biāo)d軸電流Idc以及目標(biāo)q軸電流Iqc)，在所述直流電壓檢測單元成為不能正常進(jìn)行所述直流電壓的檢測時，所述目標(biāo)輸出計算單元限制所述目標(biāo)輸出的上限，所述電流指令值計算單元在所述電動機(jī)的運轉(zhuǎn)點進(jìn)入到所述正交區(qū)域內(nèi)后，將所述直流電壓設(shè)定為所述固定值。

在本發(fā)明的技術(shù)方案3所涉及的控制裝置中，所述目標(biāo)輸出計算單元在限制所述目標(biāo)輸出的所述上限中將所述目標(biāo)輸出的變化速度限制在規(guī)定速度以下。

在本發(fā)明的技術(shù)方案4所涉及的控制裝置中，所述控制單元在所述直流電壓檢測單元成為不能正常進(jìn)行所述直流電壓的檢測時，將所述直流電壓固定于所述電源的最低保障電壓。

根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案1所涉及的電動機(jī)的控制裝置，在直流電壓檢測單元成為不能正常進(jìn)行直流電壓的檢測時，將電動機(jī)的控制中所使用的直流電壓的值固定在比正常進(jìn)行直流電壓的檢測時檢測出的直流電壓的值小的固定值。

由此，能防止如下狀況：例如由于真實的直流電壓低于直流電壓的檢測值而導(dǎo)致運轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的感應(yīng)電壓超過真實的直流電壓，與此相伴導(dǎo)致成為不能控制電動機(jī)。

因此，即使在直流電壓檢測單元的直流電壓的檢測成為不能正常進(jìn)行時也繼續(xù)電動機(jī)的運轉(zhuǎn)，例如能進(jìn)行退避行駛等。

另外，此時，例如在固定值比真實的直流電壓小的情況下，由于在相對于固定值的弱磁區(qū)域進(jìn)行運轉(zhuǎn)時要進(jìn)行弱磁控制，因此即使實際上不需要弱磁控制也會進(jìn)行不需要的超前角控制，有可能會導(dǎo)致電動機(jī)的運轉(zhuǎn)效率的降低。

針對這樣的問題，在本發(fā)明中，通過將電動機(jī)的運轉(zhuǎn)區(qū)域限制在正交區(qū)域內(nèi)，由此在正交區(qū)域內(nèi)，相對于輸出唯一確定使電動機(jī)的效率成為最大的d軸電流以及q軸電流(即滿足最大轉(zhuǎn)矩和電流的規(guī)定的關(guān)系的d軸電流以及q軸電流)。

由此，即使在固定值小于真實的直流電壓的情況下，也不會進(jìn)行實際上不需要的弱磁控制(例如超前角控制)，能在電動機(jī)的效率為最大的條件下運轉(zhuǎn)，能防止電動機(jī)的運轉(zhuǎn)效率的降低。