[發(fā)明專利]具有判定有無(wú)停電的停電判定部的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210505566.0
• 申請(qǐng)日: 2012-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103138659A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巖下平輔;置田肇;丹羽正一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P5/74
• 分類號(hào): H02P5/74;G01R19/165
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

1.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1，其特征在于，包括：

在動(dòng)力運(yùn)行動(dòng)作時(shí)把從交流側(cè)供給的交流電力變換為直流電力后輸出，在再生動(dòng)作時(shí)把從直流側(cè)供給的直流電力變換為交流電力后輸出的120度通電型整流器11；

在動(dòng)力運(yùn)行動(dòng)作時(shí)把上述120度通電型整流器11輸出的直流電力變換為用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2的交流電力后向電動(dòng)機(jī)2供給，在再生動(dòng)作時(shí)把來(lái)自電動(dòng)機(jī)2的再生交流電力變換為直流電力后向上述120度通電型整流器11返回的逆變換器12；

檢測(cè)上述120度通電型整流器11的直流輸出側(cè)的直流電壓的直流電壓檢測(cè)部21；

檢測(cè)上述120度通電型整流器11的交流輸出側(cè)的交流電壓的交流電壓檢測(cè)部22；

計(jì)算上述交流電壓檢測(cè)部22檢出的交流電壓的頻率的頻率運(yùn)算部23；

把上述120度通電型整流器的再生動(dòng)作開(kāi)始時(shí)刻由上述直流電壓檢測(cè)部21檢出的直流電壓作為基準(zhǔn)值存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部24；

在上述120度通電型整流器11的再生動(dòng)作期間中，使用上述直流電壓檢測(cè)部21檢出的直流電壓、存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部24中的上述基準(zhǔn)值、上述頻率運(yùn)算部23算出的交流電壓的頻率，判定上述120度通電型整流器11的交流側(cè)有無(wú)停電的停電判定部25。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1，其特征在于，

上述停電判定部25具有：

電壓判定部31，用于在上述120度通電型整流器11的再生動(dòng)作期間中，判定上述直流電壓檢測(cè)部21檢出的直流電壓是否比上述基準(zhǔn)值大；

頻率異常檢測(cè)部32，用于在上述120度通電型整流器11的再生動(dòng)作期間中，在上述電壓判定部31判定為上述直流電壓檢測(cè)部21檢出的直流電壓比上述基準(zhǔn)值大的情況下，判定上述頻率運(yùn)算部23算出的交流電壓的頻率是否在正常頻率范圍外，其中

在上述頻率異常檢測(cè)部32在規(guī)定的期間持續(xù)檢測(cè)到上述頻率運(yùn)算部23算出的交流電壓的頻率在上述正常頻率范圍外的情況下，判定為上述120度通電型整流器11的交流側(cè)停電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1，其特征在于，

還具有：計(jì)算上述交流電壓檢測(cè)部22檢出的交流電壓的振幅的振幅運(yùn)算部26，

上述停電判定部25具有：

電壓判定部31，用于在上述120度通電型整流器11的再生動(dòng)作期間中，判定上述直流電壓檢測(cè)部21檢出的直流電壓是否比上述基準(zhǔn)值大；

頻率異常檢測(cè)部32，用于在上述120度通電型整流器11的再生動(dòng)作期間中，在上述電壓判定部31判定為上述直流電壓檢測(cè)部21檢出的直流電壓比上述基準(zhǔn)值大的情況下，判定上述頻率運(yùn)算部23算出的交流電壓的頻率是否在正常頻率范圍外；

再生停止部33，用于在上述頻率異常檢測(cè)部32在規(guī)定的期間持續(xù)檢測(cè)到上述頻率運(yùn)算部23算出的交流電壓的頻率在上述正常頻率范圍外的情況下，停止通過(guò)上述120度通電型整流器11進(jìn)行的從直流電力向交流電力的變換動(dòng)作；

振幅判定部34，用于檢測(cè)上述振幅運(yùn)算部26算出的交流電壓的振幅是否成為規(guī)定的值以下，其中

在通過(guò)上述再生停止部33停止上述120度通電型整流器11的上述變換動(dòng)作后，在上述振幅判定部34檢測(cè)到上述振幅運(yùn)算部26算出的交流電壓的振幅成為規(guī)定的值以下的情況下，判定為上述120度通電型整流器11的交流側(cè)停電。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1，其特征在于，

上述正常頻率范圍是以在上述120度通電型整流器11的再生動(dòng)作開(kāi)始時(shí)刻由上述頻率運(yùn)算部23算出的頻率為中心值規(guī)定的范圍。